Schleppkurve für Lastzug, Lkw mit Anhänger und Gelenkbus berechnen

Bisher konnte PathSweeper Schleppkurven für starre Fahrzeuge wie Pkw, Transporter, Lkw und Busse berechnen. Ab sofort unterstützt das Tool auch Gelenkfahrzeuge. Damit lassen sich jetzt Schleppkurven für Lastzüge, Lkw mit Anhänger und Gelenkbusse realistisch berechnen. Die Berechnung erfolgt live beim Zeichnen des Fahrwegs und direkt im Browser.

Sattelzüge, Lastzüge mit Anhänger, Lastzüge mit Zentralachsanhänger und Gelenkbusse werden vollständig simuliert. Jede Fahrzeugeinheit folgt dabei ihrer tatsächlichen Bewegung, sodass auch komplexe Fahrzeugkombinationen realistisch abgebildet werden.

Damit stehen alle 13 Bemessungsfahrzeuge der RBSV 2020 in PathSweeper zur Verfügung, vom Pkw bis zum 18,75 Meter langen Lastzug.

Warum Gelenkfahrzeuge anders kurven

Bei einem starren Fahrzeug folgt die Hinterachse einer festen Spur hinter dem Zugfahrzeug. Gelenkfahrzeuge verhalten sich dagegen deutlich komplexer. Jede Einheit folgt der vorausfahrenden Einheit mit einem eigenen Spurverlauf.

Der Anhänger schneidet Kurven nach innen. Die engste Stelle der Schleppkurve entsteht häufig nicht am Zugfahrzeug, sondern am letzten Teil der Kombination. Genau dieser Spurversatz entscheidet darüber, ob eine Zufahrt, eine Wendefläche oder eine Einfahrt tatsächlich ausreichend dimensioniert ist.

Eine Fläche, die für einen starren Lkw funktioniert, kann für einen Lastzug zu klein sein. Die benötigte Schleppfläche wächst mit jedem zusätzlichen Gelenk.

PathSweeper berechnet die Bewegung jeder Fahrzeugeinheit entlang des gezeichneten Fahrwegs. Jede Gelenkverbindung beeinflusst dabei die nächste Einheit, sodass die gesamte Fahrzeugkombination realistisch reagiert.

Auch die realistische Lenkung wird unterstützt. Im Modus Realistisch lenkt das Zugfahrzeug mit begrenzter Lenkrate ein. Die Anhängereinheiten reagieren entsprechend verzögert, wie bei einer tatsächlichen Fahrt.

Schleppkurven für verschiedene Gelenkfahrzeuge

Die neuen Fahrzeugtypen unterscheiden sich deutlich in ihrem Kurvenverhalten.

Sattelzug (16,50 m)

Der Sattelzug besteht aus einer Zugmaschine und einem Auflieger, der über eine Sattelkupplung verbunden ist. Durch dieses einzelne Gelenk schneidet der Auflieger enge Kurven stark nach innen.

Gerade bei Zufahrten, Kreisverkehren und engen Werksbereichen ist eine genaue Berechnung der Schleppkurve entscheidend. Mehr zur Kinematik und den gesetzlichen Maßen steht im Beitrag zur Sattelzug-Schleppkurve.

Lkw mit Anhänger / Lastzug mit Anhänger (18,75 m)

Ein klassischer Lastzug besteht aus einem Motorwagen und einem Anhänger mit Drehschemel. Durch die zusätzliche Gelenkstelle folgt der Anhänger der Spur des Zugfahrzeugs vergleichsweise gut.

Gleichzeitig benötigt der Lastzug bei engen Wendemanövern besonders viel Fläche. Eine realistische Schleppkurve für einen Lkw mit Anhänger ist deshalb für die Planung von Zufahrten und Verkehrsflächen unverzichtbar.

Lastzug mit Zentralachsanhänger (18,75 m)

Der Zentralachsanhänger ist über eine starre Deichsel mit dem Motorwagen verbunden. Dadurch reagiert die Kombination anders als ein Drehschemel-Anhänger.

Vor allem in engen Kurven schert der Anhänger stärker aus und benötigt entsprechend mehr seitlichen Raum.

Gelenkbus (18,75 m)

Ein Gelenkbus besteht aus Vorder- und Hinterwagen, die durch ein Drehgelenk verbunden sind. Der Nachläufer schwenkt in engen Kurven weit nach innen.

Eine genaue Schleppkurve für einen Gelenkbus ist deshalb besonders für Haltestellen, Busbuchten und Wendeschleifen wichtig.

Der Knickwinkel setzt die Grenze

Jedes Gelenkfahrzeug besitzt einen maximal möglichen Knickwinkel. Wird dieser überschritten, kann die Fahrzeugkombination die gewünschte Bewegung mechanisch nicht mehr ausführen.

PathSweeper überwacht den Knickwinkel während der gesamten Simulation. Wird eine Kurve gezeichnet, die für das Fahrzeug nicht fahrbar wäre, wird der Fahrweg automatisch so weit angepasst, dass das Manöver möglich bleibt.

Das Ergebnis ist immer eine Schleppkurve, die der tatsächlichen Fahrbarkeit des Fahrzeugs entspricht. Beim Rückwärtsfahren warnt PathSweeper zusätzlich vor dem Einknicken der Fahrzeugkombination.

Geprüft gegen etablierte Referenzwerkzeuge

Die Berechnung von Gelenkfahrzeugen ist besonders anspruchsvoll. Schon kleine Abweichungen im Modell können zu deutlich unterschiedlichen Schleppkurven führen.

Deshalb wurde die neue Berechnung umfassend geprüft. Alle 13 Bemessungsfahrzeuge der RBSV 2020 wurden mit Referenzexporten aus AutoTURN Online verglichen. Die starren Fahrzeuge wurden zusätzlich gegen Autodesk Vehicle Tracking (Civil 3D) getestet.

Das Ergebnis: Bei identischer Fahrlinie stimmen die berechneten Hüllkurven im Mittel bis auf wenige Zentimeter mit den Referenzen überein. Die Flächenabweichung liegt unter 0,5 Prozent.

Zusätzlich wird die Berechnung kontinuierlich durch automatisierte Tests gegen analytische Referenzlösungen überprüft.

Verfügbarkeit

Alle Bemessungsfahrzeuge der RBSV 2020 sind mit Genehmigung der FGSV zur Nutzung innerhalb von PathSweeper verfügbar und Bestandteil des einmaligen Projekt Pass für 29 EUR pro Projekt.

Die neuen Gelenkfahrzeuge sind ebenfalls enthalten. Ein Abonnement ist nicht erforderlich.

In der kostenlosen Standardbibliothek ist der neue Standard-Sattelzug bereits sichtbar. Die Berechnung wird mit dem Projekt Pass freigeschaltet.

Weitere Fahrzeugkombinationen berechnen

Neben den Standardfahrzeugen können auch individuelle Fahrzeuge erstellt werden. Dadurch lassen sich beispielsweise Schleppkurven für Pkw mit Anhänger oder Schleppkurven für Traktoren mit Anhänger berechnen.

Damit eignet sich PathSweeper für klassische Verkehrsplanung ebenso wie für Sonderfahrzeuge, Werkslogistik und individuelle Transportaufgaben.

In drei Schritten zur Schleppkurve

1. Lageplan hochladen

Öffnen Sie PathSweeper im Browser und laden Sie Ihren Lageplan als PDF, JPG oder PNG hoch.

2. Maßstab kalibrieren und Fahrzeug auswählen

Legen Sie eine bekannte Strecke im Plan fest und wählen Sie anschließend das gewünschte Fahrzeug, beispielsweise einen Lastzug mit Anhänger oder einen Gelenkbus.

3. Fahrweg zeichnen

Zeichnen Sie den Fahrweg mit der Maus. PathSweeper berechnet die Schleppkurve aller Fahrzeugeinheiten live, überwacht automatisch den Knickwinkel und ermöglicht den Export als PNG, JPEG oder DXF.

Für die Grundlagen der Schleppkurvenberechnung empfehlen wir unseren Leitfaden zur Schleppkurven-Analyse. Für die Auswahl des passenden Bemessungsfahrzeugs bietet der RBSV-2020-Leitfaden eine Übersicht aller Fahrzeugtypen.

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Rechtlicher Hinweis zur RBSV 2020: Die in PathSweeper enthaltenen Bemessungsfahrzeuge und Schleppkurven der RBSV 2020 (FGSV-Nr. 287, Ausgabe 2020) werden mit Erlaubnis der Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen e.V. (FGSV) auszugsweise wiedergegeben. Maßgebend für das Anwenden des FGSV-Regelwerkes ist dessen Fassung mit dem neuesten Ausgabedatum, erhältlich beim FGSV Verlag, Wesselinger Str. 15-17, 50999 Köln, fgsv-verlag.de.