Realistische Schleppkurven-Simulation mit begrenzter Lenkgeschwindigkeit
Die meisten Schleppkurven-Rechner treffen am Anfang einer Kurve eine Vereinfachung: Sie tun so, als wären die Vorderräder bereits vollständig eingeschlagen, sobald das Fahrzeug in die Kurve fährt. Das macht die Berechnung schnell, bildet aber nicht immer ab, wie ein reales Fahrzeug tatsächlich lenkt.
Mit der neuen lenkratenbegrenzten Lenkung (fachsprachlich: begrenzte Lenkwinkelgeschwindigkeit) bringt PathSweeper eine realistische Schleppkurven-Simulation direkt in den Browser. Der neue Modus Realistisch kann live ausprobiert werden und zeigt, wie sich ein Fahrzeug mit tatsächlichem Einlenkverhalten durch eine Kurve bewegt.
Neu: lenkratenbegrenzte Lenkung
Bisher nutzte PathSweeper die sogenannte Instant-Arc-Methode. Dabei wird vereinfacht angenommen, dass ein Fahrzeug zu Beginn der Kurve sofort den maximal benötigten Lenkwinkel erreicht. Für grobe Prüfungen ist das praktisch, weil die Schleppkurve schnell berechnet werden kann. Gleichzeitig entsteht dadurch ein optimistisches Ergebnis, weil der tatsächliche Übergang vom Geradeausfahren in die Kurve fehlt.
Die neue lenkratenbegrenzte Lenkung arbeitet anders: Die Vorderräder lenken während der Fahrt mit einer begrenzten Rate ein. Der Lenkwinkel verändert sich also nicht sofort, sondern nur über eine bestimmte Strecke. Dadurch entsteht am Kurvenanfang eine Klothoide, bevor das Fahrzeug in einen Bogen mit konstanter Krümmung übergeht.
Technisch basiert der Modus auf einem kinematischen Einspurmodell. Der Lenkwinkel darf sich pro gefahrenem Meter nur begrenzt ändern und nähert sich anschließend dem benötigten Wert für den Kurvenbogen an. Dieses Verhalten entspricht der Modellierung, die professionelle Desktop-Werkzeuge verwenden und die Prüfer bei einer realistischen Schleppkurvenberechnung erwarten.
Auch die Geschwindigkeit kann berücksichtigt werden. Im Modus Realistisch lässt sie sich bis 30 km/h einstellen. Bei höherer Geschwindigkeit verteilt sich der Lenkeinschlag über eine längere Strecke, wodurch die Übergangsbögen weiter werden. Oberhalb von 30 km/h würden Querkräfte eine rein kinematische Betrachtung zunehmend unrealistisch machen, deshalb ist der Wert begrenzt.
Der Modus Realistisch kann kostenlos ausprobiert werden. Das Speichern von Pfaden, die mit lenkratenbegrenzter Lenkung erstellt wurden, gehört zum einmaligen Projekt Pass für 29 EUR pro Projekt. Es gibt kein Abo und keine wiederkehrenden Gebühren.
Instant-Arc oder lenkratenbegrenzt: warum es für die Planung zählt
Bei vielen Planungen entscheidet nicht der Idealfall auf dem Papier, sondern die verfügbare Reserve in der Realität. Eine Kurve kann mit einer Instant-Arc-Berechnung ausreichend breit erscheinen und trotzdem kritisch werden, wenn ein Fahrer tatsächlich einlenken muss.
Das betrifft besonders Situationen mit wenig Spielraum, etwa Zufahrten, Wendeflächen oder Ladehöfe. Eine realistische Schleppkurven-Simulation zeigt früher, wo zusätzliche Fläche benötigt wird und verhindert, dass eine Planung nur wegen einer mathematischen Vereinfachung funktioniert.
Für eine vollständige Einführung in die Grundlagen empfehlen wir den Leitfaden zur Schleppkurven-Analyse.
Echte Tool-Ausgabe, derselbe Lkw, dieselbe Kurve, links Instant-Arc, rechts lenkratenbegrenzte Lenkung.
Wo PathSweeper damit 2026 steht
Die lenkratenbegrenzte Lenkung erweitert PathSweeper um eine realistischere Berechnungsmethode für starre Fahrzeuge. Im Vergleich zu etablierten Lösungen gibt es aber weiterhin klare Unterschiede.
| Tool | Plattform | Modell | Preis | Schwerpunkt |
|---|---|---|---|---|
| AutoTURN Online | Browser | Professionelle Schleppkurvenanalyse | Abo | Branchen-Benchmark mit großer Fahrzeugbibliothek |
| RapidPath Online | Browser | Schleppkurvenanalyse mit Zusammenarbeit | Abo | Cloud-basierte Planung |
| PathSweeper | Browser | Instant-Arc, lenkratenbegrenzte Lenkung, volle Sattelzug-Artikulation | Kostenlos starten, Projekt Pass einmalig 29 EUR | Echte Ackermann-Kinematik, nationale Bibliotheken + eigener Editor, DXF-Export, gegen AutoTURN validiert |
PathSweeper deckt die Schleppkurven-Aufgabe vollständig ab: echte Ackermann-Lenkung, volle Sattelzug-Artikulation, auf den Zentimeter gegen AutoTURN Online validiert (siehe den Artikel zu Gelenkfahrzeugen), die nationalen Bemessungsfahrzeug-Bibliotheken (Deutschland RBSV 2020, UK DB32 und FTA, USA AASHTO-Klassen, Australien Austroads) und einen eigenen Fahrzeug-Editor für alles, was eine feste Bibliothek nicht führt, alles als bemaßtes DXF exportierbar. Die etablierten Desktop- und Cloud-Pakete liefern größere vorgefertigte Fahrzeugflotten und länger eingeführte Workflows; PathSweeper tauscht den riesigen Preset-Katalog gegen einen Editor für jedes Fahrzeug und läuft im Browser ohne Einzelplatz-Abo. Einen detaillierten Vergleich finden Sie unter AutoTURN Alternative.
Ein vollwertiges Schleppkurven-Tool
Mit der aktuellen Version deckt PathSweeper bereits viele typische Anforderungen ab:
- Lageplan-Upload als PDF, JPG oder PNG
- Maßstabskalibrierung über ein bekanntes Maß
- Echtzeit-Schleppkurvenberechnung während der Mausbewegung
- Vier Standardfahrzeuge in der kostenlosen Version: Pkw, Transporter, 2-Achs-Lkw und Linienbus
- PNG- und JPEG-Export
- Abstands- und Winkelmessung
- Realistische Schleppkurven-Simulation mit lenkratenbegrenzter Lenkung
Mit dem Projekt Pass kommen weitere Funktionen hinzu:
- Offizielle RBSV-2020-Bemessungsfahrzeuge der FGSV inklusive Müllfahrzeug
- Fahrzeug-Editor für eigene Fahrzeugmaße
- DXF-Export zurück nach AutoCAD, Civil 3D, Revit, Archicad oder Vectorworks
Auch Gelenkfahrzeuge werden inzwischen vollständig kinematisch berechnet: Sattelzug, Lastzug mit Anhänger, Zentralachsanhänger und Gelenkbus, inklusive Knickwinkel-Überwachung. Alle Details dazu stehen im Beitrag Schleppkurven für Lastzug, Anhänger und Gelenkbus.
In drei Schritten zur lenkratenbegrenzten Schleppkurve
- Laden Sie Ihren Lageplan hoch: Öffnen Sie das kostenlose Tool im Browser und laden Sie einen Plan als PDF, JPG oder PNG hoch.
- Kalibrieren Sie den Maßstab und wählen Sie ein Bemessungsfahrzeug: Legen Sie eine bekannte Strecke im Plan fest und wählen Sie anschließend das passende Fahrzeug.
- Zeichnen Sie das Manöver und exportieren Sie das Ergebnis: Fahren Sie die gewünschte Route mit der Maus ab. Die Schleppkurve wird in Echtzeit berechnet und kann anschließend als Bild exportiert werden.
Eine ausführliche Erklärung des Workflows finden Sie im Leitfaden zur Schleppkurven-Analyse.
Fazit
Die lenkratenbegrenzte Lenkung bringt die Schleppkurvenberechnung in PathSweeper näher an die tatsächliche Fahrzeugbewegung. Die neue Methode ersetzt die sofortige Kreisannahme durch eine realistischere Einlenkphase mit Klothoide und zeigt dadurch frühzeitig, wo eine Planung mehr Platz benötigt.