Engine-Validierung: PathSweeper gegen Referenzexporte aus AutoTURN Online
Mehrere Seiten dieser Website schreiben, dass die Schleppkurven-Berechnung von PathSweeper mit Referenzexporten aus AutoTURN Online auf unter 0,5 Prozent Hüllkurvenfläche übereinstimmt. Ein solcher Satz ist nur so viel wert wie die Zahlen dahinter, die man nachprüfen kann. Diese Seite ist der Nachweis: Was verglichen wurde, wie, jedes Ergebnis je Fahrzeug und die Fälle, in denen sich die beiden Werkzeuge konstruktionsbedingt unterscheiden.
Vorweg: Das ist unsere eigene Validierung unseres eigenen Produkts, durchgeführt von uns gegen Exporte aus einem AutoTURN-Online-Abonnement, das wir halten. Es ist keine Prüfung durch Dritte. Sie ist aber reproduzierbar: Wer Zugang zu beiden Werkzeugen hat, kann dieselben Fahrzeuge auf denselben Fahrlinien fahren und vergleichen.
Was verglichen wurde
Referenzdaten. Am 18. Juli 2026 haben wir zwei Zeichnungen aus AutoTURN Online exportiert, jede mit allen 13 Bemessungsfahrzeugen der RBSV 2020 auf demselben Satz von Manövern: eine mit Lenken im Stand (Fahrweise 2, die Räder erreichen den vollen Einschlag sofort) und eine mit Lenken während der Fahrt (Fahrweise 1, der Lenkwinkel ändert sich mit endlicher Geschwindigkeit, während das Fahrzeug rollt). Ein dritter Export vom August 2026 enthält den Sattelzug rückwärts entlang einer geraden Anfahrt und eines Bogens mit 6,76 m Radius, geführt an der Anhängerachse, wie AutoTURN es tut. Die DWG-Dateien wurden mit dem quelloffenen LibreDWG-Konverter nach DXF gewandelt und die Elemente aus dem DXF gelesen: Aufbau-Hüllkurve, Rad-Hüllkurve, Aufbaurechtecke in der Endstellung und die Fahrlinie.
Dieselbe Fahrlinie, unsere Engine. Die Fahrlinie von AutoTURN ist die Spur der Vorderachsmitte, in der die Fahrweise bereits enthalten ist. Wir rechnen sie durch exakte Traktrix-Verfolgung in den Hinterachspfad um und lassen ihn durch die Produktions-Engine und die Hüllkurven-Pipeline von PathSweeper laufen, genau wie die App es tut, wenn Sie eine Fahrlinie zeichnen. Nichts in der Engine weiß, dass sie getestet wird.
Kennzahlen. Für jeden Fall geben wir an:
- Flächendifferenz: Hüllkurvenfläche von PathSweeper minus Referenzfläche, in Prozent der Referenz. Negativ heißt, unsere ist kleiner.
- Mittlere Randabweichung: Punkte entlang des PathSweeper-Hüllkurvenrands abtasten, für jeden den Abstand zum nächsten Punkt des Referenzrands messen, mitteln. Median entsprechend.
- Maximale einseitige Abweichung in beide Richtungen: der größte Abstand von einem Punkt unseres Rands zur Referenz (unsere → Ref.) und von einem Punkt des Referenzrands zu unserem (Ref. → unsere). Ein großer Wert nur in einer Richtung bedeutet, dass eine Hüllkurve einen Lappen hat, der der anderen fehlt.
Die Fahrzeugmaße sind in beiden Werkzeugen die Werte der RBSV 2020. PathSweeper liefert sie mit Erlaubnis des FGSV Verlags aus.
Ergebnisse
Alle 26 Vorwärtsfälle, 13 Fahrzeuge in jeder Fahrweise. Abweichungen in Zentimetern.
| Fahrzeug | Lenken | Flächendiff. | Mittl. Abw. (cm) | Median (cm) | Max. unsere → Ref. (cm) | Max. Ref. → unsere (cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Pkw | während der Fahrt | -0,08 % | 0,4 | 0,3 | 1,7 | 1,4 |
| Pkw | im Stand | +0,06 % | 0,3 | 0,2 | 0,8 | 0,8 |
| Lieferwagen | während der Fahrt | -0,05 % | 0,3 | 0,3 | 1,4 | 1,2 |
| Lieferwagen | im Stand | +0,04 % | 0,3 | 0,3 | 0,7 | 0,8 |
| Lkw, 2-achsig | während der Fahrt | +0,00 % | 0,4 | 0,3 | 2,0 | 1,9 |
| Lkw, 2-achsig | im Stand | +0,03 % | 0,4 | 0,3 | 0,9 | 0,9 |
| Lkw, 3-achsig | während der Fahrt | +0,02 % | 0,3 | 0,2 | 2,1 | 2,0 |
| Lkw, 3-achsig | im Stand | +0,04 % | 0,2 | 0,2 | 0,6 | 0,6 |
| Linienbus 12 m | während der Fahrt | -0,00 % | 0,4 | 0,3 | 2,0 | 1,9 |
| Linienbus 12 m | im Stand | +0,02 % | 0,3 | 0,2 | 0,8 | 0,8 |
| Linienbus 13,7 m | während der Fahrt | +0,02 % | 0,4 | 0,3 | 2,1 | 1,9 |
| Linienbus 13,7 m | im Stand | +0,02 % | 0,3 | 0,2 | 0,8 | 0,8 |
| Linienbus 15 m | während der Fahrt | +0,03 % | 0,4 | 0,2 | 1,9 | 1,8 |
| Linienbus 15 m | im Stand | +0,02 % | 0,3 | 0,2 | 0,8 | 0,8 |
| Gelenkbus | während der Fahrt | -0,10 % | 0,9 | 0,3 | 2,9 | 3,0 |
| Gelenkbus | im Stand | -0,02 % | 1,1 | 0,4 | 14,8 | 16,0 |
| Müllfahrzeug 3Mü | während der Fahrt | +0,04 % | 0,4 | 0,2 | 2,1 | 1,9 |
| Müllfahrzeug 3Mü | im Stand | +0,04 % | 0,2 | 0,3 | 0,7 | 0,7 |
| Müllfahrzeug 3MüN | während der Fahrt | +0,11 % | 0,5 | 0,4 | 2,9 | 2,4 |
| Müllfahrzeug 3MüN | im Stand | +0,03 % | 0,3 | 0,3 | 0,8 | 0,8 |
| Lastzug mit Anhänger | während der Fahrt | -0,04 % | 1,5 | 0,4 | 8,1 | 8,1 |
| Lastzug mit Anhänger | im Stand | +0,07 % | 2,2 | 0,6 | 9,8 | 15,6 |
| Lastzug mit Zentralachsanhänger | während der Fahrt | +0,46 % | 1,8 | 0,3 | 2,3 | 127,1 |
| Lastzug mit Zentralachsanhänger | im Stand | +0,50 % | 1,5 | 0,2 | 3,0 | 127,3 |
| Sattelzug | während der Fahrt | +0,09 % | 1,4 | 0,3 | 35,0 | 49,1 |
| Sattelzug | im Stand | +0,12 % | 1,5 | 0,4 | 35,5 | 49,8 |
Zwölf der dreizehn Fahrzeuge stimmen in beiden Fahrweisen auf 0,13 Prozent Fläche überein, mit einer mittleren Randabweichung von höchstens 2,2 cm. Der Lastzug mit Zentralachsanhänger liegt wegen eines dokumentierten Modellierungsunterschieds bei 0,5 Prozent, siehe unten.
Der eine Rückwärtsfall:
| Fahrzeug | Lenken | Flächendiff. | Mittl. Abw. (cm) | Median (cm) | Max. unsere → Ref. (cm) | Max. Ref. → unsere (cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sattelzug | rückwärts, geführt an der Anhängerachse | -2,45 % | 9,9 | 1,8 | 139,3 | 126,2 |
Bekannte Unterschiede
Zwei Fälle weichen stärker ab als der Rest, und in beiden ist die Ursache eine Modellierungsentscheidung, kein numerischer Fehler.
Zentralachsanhänger: der Deichselkorridor. AutoTURN überstreicht die Deichsel zwischen Lkw und Zentralachsanhänger als Teil der Hüllkurve. PathSweeper überstreicht Fahrzeugaufbauten, nicht die Deichsel, deshalb zeigt die Referenz bei vollem Knickwinkel zwischen den Einheiten einen einseitigen Lappen von bis zu 1,27 m, der bei uns fehlt. Dieser Lappen ist die gesamte Flächendifferenz von 0,5 Prozent; außerhalb stimmen die beiden Ränder auf 3 cm überein. Wir haben die überlagerten Hüllkurven geprüft und unsere Modellierung beibehalten: Die Deichsel ist kein Aufbau, und ein Korridor, der nur zwischen den Einheiten existiert, ändert nichts am Abstand zu irgendetwas außerhalb der Kombination.
Sattelzug rückwärts: wann die Zugmaschine ausschwenkt. Im Rückwärtsexport beginnt die Referenz das Ausschwenken der Zugmaschine bereits in der geraden Anfahrt, vor dem Bogen; PathSweeper beginnt es am Übergang. Das ergibt einen einseitigen Fächer von etwa 1,2 bis 1,4 m am Bogenanfang und eine um 2,5 Prozent kleinere Hüllkurve als die Referenz. Rückwärtsmanöver mit Gelenkfahrzeugen hängen davon ab, wie der Fahrer die Kurve vorausschauend einleitet, und die beiden Werkzeuge treffen hier unterschiedliche Annahmen. Wir dokumentieren das, statt unser Modell anzupassen.
Was das zeigt, und was nicht
Es zeigt, dass die Vorwärts-Hüllkurven von PathSweeper auf identischen Fahrlinien mit identischen Fahrzeugmaßen bis auf die Breite eines Bleistiftstrichs im Planmaßstab denen von AutoTURN Online entsprechen. Es beweist nicht, dass eines der beiden Werkzeuge richtig rechnet: Zwei Implementierungen können übereinstimmen und beide falsch liegen. Deshalb wird die Engine zusätzlich gegen die analytische Traktrix-Lösung des Fahrzeugmodells geprüft, unabhängig von jeder anderen Software.
Die Tabelle umfasst nur die deutschen Fahrzeuge der RBSV 2020. Ein vergleichbarer Abgleich wurde im Juli 2026 für die australische Austroads-Bibliothek durchgeführt und ist hier noch nicht tabelliert. Rückwärtsmanöver sind mit einem einzigen Fall abgedeckt. Beide Lücken wollen wir schließen, sobald weitere Referenzexporte vorliegen.
Wie das gepflegt wird
Der Vergleich ist eine Regressions-Testreihe im PathSweeper-Repository und läuft bei jeder Änderung an der Geometrie-Engine. Jeder Fall trägt eine Toleranz; eine Toleranz wird nie gelockert, damit eine fehlschlagende Engine-Änderung durchgeht, und die beiden Fälle mit dokumentierten Unterschieden tragen Notizen, die den jeweiligen Unterschied benennen. Die Zahlen auf dieser Seite sind das Ergebnis der Testreihe vom 9. Oktober 2026 und werden bei Engine-Änderungen aktualisiert.
Die Exportdateien von Transoft selbst veröffentlichen wir nicht, sie sind deren geistiges Eigentum. Die Zahlen in der Tabelle sind unsere eigenen Messungen. Überlagerungszeichnungen der beiden Hüllkurven liegen für jeden Fall vor und zeigen wir auf Anfrage.
AutoTURN, AutoTURN Online und InSTRATO sind Marken von Transoft Solutions Inc. Sie werden hier ausschließlich zur Bezeichnung der Referenzsoftware genannt; PathSweeper steht in keiner Verbindung zu Transoft Solutions, wird von Transoft nicht unterstützt, und Transoft hat diesen Vergleich nicht geprüft.
Wie die Schleppkurve selbst berechnet wird, erklärt der Leitfaden zur Schleppkurven-Analyse. Wie sich die beiden Produkte bei Funktionen und Preis vergleichen, steht in PathSweeper vs AutoTURN Online.