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Véhicules de référence pour épures de giration : la bibliothèque française de PathSweeper

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Founder & Developer · Publié le · Mis à jour le · Reading time: 6 min de lecture

Véhicule de référenceÉpure de girationGirationFrance
Épure de giration d'un véhicule articulé dans un virage, avec le corridor balayé visible
Épure de giration d'un véhicule articulé dans un virage, avec le corridor balayé visible · Image d’illustration, générée par IA

Concevoir une entrée de lotissement, une aire de livraison ou un giratoire suppose de savoir quel véhicule doit y passer, et surtout comment sa trajectoire réelle balaie l'espace dans un virage. C'est le rôle du véhicule de référence : un gabarit type dont les dimensions servent de base au tracé des épures de giration. PathSweeper intègre désormais une bibliothèque de véhicules de référence français, utilisable directement dans le navigateur.

Qu'est-ce qu'un véhicule de référence

Un véhicule de référence n'est pas un modèle précis de camion ou de bus : c'est un gabarit normalisé qui représente une catégorie (voiture particulière, porteur, autobus, semi-remorque...). En balayant sa trajectoire dans un virage, on obtient l'épure de giration, c'est-à-dire le corridor réellement occupé par le véhicule, roues et carrosserie comprises. Pour un véhicule articulé, la remorque coupe le virage par l'intérieur : l'écart entre l'avant du tracteur et l'arrière de la remorque peut atteindre plusieurs mètres, et c'est précisément là que se produisent les conflits avec les bordures, les mobiliers urbains et les bâtiments.

Ce que contient la bibliothèque française

La bibliothèque française reprend vingt véhicules types de la bibliothèque Giration du Certu, avec leurs noms d'origine. Les longueurs sont celles du guide ; le rayon indiqué est le rayon extérieur à l'angle avant de la carrosserie, converti depuis le rayon entre trottoirs imprimé.

Voitures particulières

  • Petite citadine (Renault Twingo) : 3,44 m, rayon extérieur 5,3 m.
  • Grand monospace (Renault Espace) : 4,87 m, rayon extérieur 6,3 m.
  • Grande berline (Citroën C6) : 4,92 m, rayon extérieur 6,8 m.
  • Véhicule 4x4 (Nissan Patrol) : 5,12 m, rayon extérieur 6,6 m.

Utilitaire, camping-car, caravane

  • Véhicule utilitaire (Renault Master châssis long) : 5,89 m, rayon extérieur 8,1 m.
  • Camping car (Chausson A84) : 6,89 m, rayon extérieur 8,2 m.
  • Voiture + caravane (Citroën C6 et caravane Sterckeman) : 12,72 m hors tout, articulé.

Autobus et autocars

  • Bus (Irisbus Citelis, 2,50 m de large) : 11,99 m, rayon extérieur 11,6 m.
  • Bus l=2,55m (Irisbus Cristalis 12 m) : 11,98 m, rayon extérieur 11,5 m.
  • Autocar (Renault Tracer) : 11,99 m, rayon extérieur 11,6 m.
  • Autocar de tourisme (Irisbus Evadys) : 12,77 m, rayon extérieur 11,8 m.
  • Bus articulé (Irisbus Citelis articulé) : 17,81 m, rayon extérieur 11,7 m, articulé.
  • Bus articulé l=2,55m (Irisbus Cristalis 18 m) : 17,99 m, rayon extérieur 11,9 m, articulé.

Poids lourds

  • Camion porteur (Renault M270.19) : 11,21 m, rayon extérieur 12,1 m.
  • Camion + remorque (Renault AE 520 et remorque à essieux centraux) : 18,77 m hors tout, articulé.
  • Camion semi-remorque (MAN TGA 430V et semi-remorque Fruehauf) : 16,79 m hors tout, articulé.

Bennes à ordures et véhicules d'incendie

  • Benne à ordures 17m3 et Benne à ordures 22m3 (Renault Premium) : 8,27 m et 9,33 m.
  • Véh. incendie pompe (fourgon pompe-tonne Camiva) : 7,49 m, rayon extérieur 8,0 m.
  • Véh. incendie échelle (Camiva EPA 30) : 9,68 m, rayon extérieur 9,9 m.

Chaque gabarit peut être posé sur votre plan de site et conduit le long de la trajectoire souhaitée ; le corridor balayé se met à jour en temps réel. Le bus bi-articulé et les trois convois exceptionnels de l'annexe ne sont pas repris pour l'instant.

D'où viennent les dimensions

Les vingt véhicules sont les véhicules types de la bibliothèque du logiciel Giration, développé par le Certu et publié en source ouverte par le Cerema. Leurs cotes sont imprimées dans l'annexe A du guide fonctionnel et manuel utilisateur de Giration 3.3 (révision 2007) : porte-à-faux avant et arrière, empattement, largeur, voies avec pneus et rayon extérieur entre trottoirs, ainsi que la position du point d'ancrage pour les véhicules articulés. Le Certu y indique le modèle de référence de chaque véhicule type et précise que les valeurs proviennent des fiches techniques des constructeurs, arrondies au centimètre supérieur. Le fichier de bibliothèque diffusé avec le logiciel en 2008 contient les mêmes vingt-quatre véhicules avec les mêmes cotes.

Le Certu imprime le rayon extérieur entre trottoirs, c'est-à-dire le rayon décrit par le bord extérieur du pneu avant. PathSweeper mesure le rayon extérieur à l'angle avant de la carrosserie, comme les autres bibliothèques du catalogue ; la conversion, faite véhicule par véhicule à partir de l'empattement, du porte-à-faux, de la largeur et de la voie imprimés, figure dans la fiche de chaque véhicule dans l'application. L'article sur le rayon de braquage d'un camion explique pourquoi ce repère de mesure change tout. Pour le camion semi-remorque, le rayon du tracteur seul ne peut pas être décrit par l'ensemble ; le guide précise que Giration réduit alors le braquage jusqu'à la limite du mouvement circulaire, et c'est cette limite que PathSweeper mémorise.

Faire une vérification gratuitement dans le navigateur

Pas d'installation, pas d'inscription pour commencer :

  1. Importez votre plan (PDF, JPG ou PNG) et calez l'échelle sur une longueur connue.
  2. Choisissez un véhicule de référence dans la bibliothèque, puis tracez la trajectoire à la souris.
  3. Observez le corridor balayé en temps réel, et exportez le résultat en PNG ou JPEG.

Le calcul repose sur une géométrie de direction d'Ackermann, et les véhicules articulés sont simulés avec leur cinématique complète, surveillance de l'angle d'articulation comprise.

Pour aller plus loin


Le tracé des épures de giration avec les véhicules standards est gratuit dans le navigateur sur PathSweeper. Les bibliothèques de véhicules de référence complètes, l'import DWG/DXF et l'export DXF sont inclus dans le Pass Projet pour 39 € une fois par projet.

Questions fréquentes

Un véhicule de référence est un gabarit type (voiture, porteur, autobus, semi-remorque, etc.) dont les dimensions servent de base au tracé des épures de giration. On l'utilise pour vérifier qu'un véhicule peut franchir un virage, une entrée ou une aire de manœuvre sans mordre sur les obstacles voisins.

Le tracé des épures avec les véhicules standards, l'étalonnage d'un plan et l'export PNG/JPEG sont gratuits et fonctionnent entièrement dans le navigateur, sans installation. Le Pass Projet ajoute les bibliothèques de véhicules de référence complètes ainsi que l'import DWG/DXF et l'export DXF.

Les vingt véhicules reprennent les véhicules types de la bibliothèque du logiciel Giration du Certu, tels qu'imprimés dans l'annexe A du guide fonctionnel et manuel utilisateur de Giration 3.3 (révision 2007) : porte-à-faux, empattement, largeur, voies et rayon extérieur entre trottoirs, avec le modèle de référence de chaque véhicule type. Le Cerema a publié le logiciel, le guide et la bibliothèque en source ouverte (GPL). Chaque fiche véhicule de l'application cite la page et les cotes, et indique comment le rayon imprimé entre trottoirs est converti au repère de PathSweeper (angle avant de la carrosserie).

Sources et références

  1. Certu : Giration 3.3 — Guide fonctionnel et manuel utilisateur, annexe A « Contenu de la bibliothèque de véhicules » (révision du 23/04/2007) — Certu / Cerema
  2. Cerema : logiciel Giration publié en source ouverte (GPL-3.0) — Cerema
  3. Cerema (catalogue DTRF) : Giration — définition, calcul, dessin d'épures de giration — Cerema

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