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Véhicules de référence pour épures de giration : la bibliothèque française de PathSweeper

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Founder & Developer · Publié le · Mis à jour le · Reading time: 4 min read

Véhicule de référenceÉpure de girationGirationFrance
Épure de giration d'un véhicule articulé dans un virage, avec le corridor balayé visible
Épure de giration d'un véhicule articulé dans un virage, avec le corridor balayé visible · Image d’illustration, générée par IA

Concevoir une entrée de lotissement, une aire de livraison ou un giratoire suppose de savoir quel véhicule doit y passer, et surtout comment sa trajectoire réelle balaie l'espace dans un virage. C'est le rôle du véhicule de référence : un gabarit type dont les dimensions servent de base au tracé des épures de giration. PathSweeper intègre désormais une bibliothèque de véhicules de référence français, utilisable directement dans le navigateur.

Qu'est-ce qu'un véhicule de référence

Un véhicule de référence n'est pas un modèle précis de camion ou de bus : c'est un gabarit normalisé qui représente une catégorie (voiture particulière, porteur, autobus, semi-remorque...). En balayant sa trajectoire dans un virage, on obtient l'épure de giration, c'est-à-dire le corridor réellement occupé par le véhicule, roues et carrosserie comprises. Pour un véhicule articulé, la remorque coupe le virage par l'intérieur : l'écart entre l'avant du tracteur et l'arrière de la remorque peut atteindre plusieurs mètres, et c'est précisément là que se produisent les conflits avec les bordures, les mobiliers urbains et les bâtiments.

Ce que contient la bibliothèque française

La bibliothèque française couvre les catégories les plus courantes, du véhicule léger à la combinaison articulée la plus longue :

  • Voiture particulière : 4,91 m de long, rayon extérieur de giration 6,2 m.
  • Véhicule utilitaire léger : 6,18 m de long, rayon extérieur 8,1 m.
  • Porteur 2 essieux : 11,21 m de long, rayon extérieur 12,1 m.
  • Porteur 3 essieux : 12,00 m de long, rayon extérieur 12,0 m.
  • Autobus : 11,98 m de long, rayon extérieur 11,5 m.
  • Bus articulé : 17,99 m de long, rayon extérieur 11,9 m, avec comportement d'articulation réaliste.
  • Semi-remorque : 16,50 m de long, la combinaison articulée de référence pour la logistique.
  • Semi-remorque frigorifique : 16,50 m de long et 2,60 m de large, la largeur autorisée pour les carrosseries isothermes.
  • Tracteur routier : l'unité tractrice seule, 6,00 m, pour les manœuvres sans remorque.
  • Train routier : combinaison à timon de 18,75 m de long, le gabarit le plus long de la série.

Chaque gabarit peut être posé sur votre plan de site et conduit le long de la trajectoire souhaitée ; le corridor balayé se met à jour en temps réel.

D'où viennent les dimensions

Les véhicules courants reprennent les véhicules types CERTU du référentiel Giration (voiture, utilitaire, porteur, autobus, bus articulé, révision 2013) : dimensions, empattements, porte-à-faux et rayon de braquage sont ceux du véhicule type, et le rayon extérieur indiqué est mesuré à l'angle avant de la carrosserie. Aucun document public gratuit n'en publie le tableau de cotes : les valeurs sont des faits dimensionnels repris du référentiel. La méthode Giration figure au catalogue documentaire du Cerema, et le Cerema a publié le logiciel Giration en source ouverte ; pour les véhicules communs aux deux, sa bibliothèque d'exemple concorde avec ces valeurs au centimètre près. Les combinaisons maximales (semi-remorque 16,50 m, frigorifique 2,60 m, train routier 18,75 m) sont quant à elles dérivées des maxima de la directive 96/53/CE, construites pour remplir exactement l'anneau de giration réglementaire de 12,50 m extérieur / 5,30 m intérieur : le pire véhicule légalement admis. Chaque fiche véhicule de l'application indique sa dérivation.

Faire une vérification gratuitement dans le navigateur

Pas d'installation, pas d'inscription pour commencer :

  1. Importez votre plan (PDF, JPG ou PNG) et calez l'échelle sur une longueur connue.
  2. Choisissez un véhicule de référence dans la bibliothèque, puis tracez la trajectoire à la souris.
  3. Observez le corridor balayé en temps réel, et exportez le résultat en PNG ou JPEG.

Le calcul repose sur une géométrie de direction d'Ackermann, et les véhicules articulés sont simulés avec leur cinématique complète, surveillance de l'angle d'articulation comprise.

Pour aller plus loin


Le tracé des épures de giration avec les véhicules standards est gratuit dans le navigateur sur PathSweeper. Les bibliothèques de véhicules de référence complètes, l'import DWG/DXF et l'export DXF sont inclus dans le Pass Projet pour 39 € une fois par projet.

Questions fréquentes

Un véhicule de référence est un gabarit type (voiture, porteur, autobus, semi-remorque, etc.) dont les dimensions servent de base au tracé des épures de giration. On l'utilise pour vérifier qu'un véhicule peut franchir un virage, une entrée ou une aire de manœuvre sans mordre sur les obstacles voisins.

Le tracé des épures avec les véhicules standards, l'étalonnage d'un plan et l'export PNG/JPEG sont gratuits et fonctionnent entièrement dans le navigateur, sans installation. Le Pass Projet ajoute les bibliothèques de véhicules de référence complètes ainsi que l'import DWG/DXF et l'export DXF.

Les véhicules courants (voiture, utilitaire, porteur 2 essieux, autobus, bus articulé) reprennent les véhicules types CERTU du référentiel Giration (révision 2013), utilisés de longue date pour les épures de giration en France. Aucun document public gratuit n'en publie le tableau de cotes : les valeurs sont des faits dimensionnels repris du référentiel, et chaque fiche véhicule de l'application indique sa dérivation. Les combinaisons maximales (semi-remorque 16,50 m, frigorifique 2,60 m, train routier 18,75 m) sont dérivées des maxima de la directive européenne 96/53/CE, y compris l'anneau de giration réglementaire de 12,50 m extérieur / 5,30 m intérieur.

Sources et références

  1. Cerema (catalogue DTRF) : Giration — définition, calcul, dessin d'épures de girationCerema
  2. Cerema : logiciel Giration publié en source ouverte (GPL-3.0)Cerema
  3. Directive 96/53/CE : dimensions maximales et anneau de girationUnion européenne

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