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Rayon de braquage et surface balayée : guide visuel de la géométrie en virage
Rayon de braquage, rayon entre murs et entre trottoirs, géométrie d'Ackermann : pourquoi un véhicule balaie plus large que lui-même, avec un calcul complet à la main.
Rayon de braquageGirationGéométrie d'Ackermann