Program do analizy przejezdności: AutoTURN, ZWTraffic, Vehicle Tracking i PathSweeper
Program do przejezdności jest potrzebny zwykle w jednym momencie: geometria jest już narysowana, a trzeba pokazać, że pojazd miarodajny naprawdę przez nią przejedzie. Skrzyżowanie z drogą zbiorczą, zjazd na teren zakładu, plac przed halą, dojazd śmieciarki na osiedlu. Zadanie za każdym razem to samo, a programy, które je liczą, różnią się platformą, ceną i tym, jakie pojazdy można w nich zbudować.
Wynik tej pracy ma w polskich dokumentach własną nazwę. WR-D-31-1 rozróżnia korytarz ruchu wyjściowy – „powierzchnia wyznaczana przez obrys poruszającego się określoną trajektorią pojazdu miarodajnego” – oraz korytarz ruchu projektowy, powiększony o odstęp bezpieczeństwa 0,50 m na fluktuację trajektorii. Programy liczą ten pierwszy. Odstęp bezpieczeństwa jest decyzją projektanta i warto o tym pamiętać, czytając funkcje w ofertach.
Wytyczne same odsyłają do oprogramowania
Wzorce i standardy WR-D są rekomendowane przez Ministra Infrastruktury i przeznaczone do dobrowolnego stosowania. Nie są rozporządzeniem ani normą, ale stanowią jeden ze zbiorów zasad wiedzy technicznej w rozumieniu ustawy – Prawo budowlane. I to właśnie one mówią wprost, czym liczyć przejezdność.
WR-D-31-1, podrozdział 6.3 akapit (10): „Do sprawdzenia przejezdności skrzyżowania zaleca się wykorzystać dostępne programy komputerowe odwzorowujące korytarze ruchu pojazdów”. Żaden produkt nie jest tam wymieniony z nazwy, a wytyczne nie zatwierdzają programów: za przyjęte rozwiązanie odpowiada projektant, a nie narzędzie.
Drugi z dokumentów mówi jeszcze konkretniej. WR-D-22-2, podrozdział 4.4.2 akapit (5): „Jeżeli wartość promienia łuku kołowego w planie R wynosi nie więcej niż 25,00 m, poszerzenie pasa ruchu ustala się indywidualnie, zgodnie z WR-D-31-1, stosując odpowiednie oprogramowanie lub szablony przejezdności”. Przy promieniu większym niż 25,00 m masz wzór w tablicy. Przy promieniu nie większym niż 25,00 m zostaje program albo szablon, trzeciej drogi wytyczne nie przewidują.
Sam obowiązek wynika z przepisów techniczno-budowlanych dotyczących dróg publicznych (Dz. U. 2022 poz. 1518, zmienione rozporządzeniem Dz. U. 2025 poz. 1352), które w § 58 ust. 3 każą zaprojektować skrzyżowanie „w sposób umożliwiający przejazd pojazdu miarodajnego bez utrudnień dla ruchu innych pojazdów”. Które to są pojazdy i jakie mają wymiary, rozpisuje załącznik nr 1 do tego rozporządzenia; omawiamy go osobno w tekście o pojazdach miarodajnych.
Co jest dostępne w Polsce: AutoTURN, ZWTraffic, Autopath i PathSweeper
Poniższe zestawienie opisuje produkty słowami ich własnych stron, sprawdzonych we wrześniu 2026 r. Kolumna „komu to pasuje” jest już naszą oceną. Cen konkurencji nie podajemy: producenci i dystrybutorzy zmieniają je we własnym rytmie, więc aktualną kwotę bierz u sprzedawcy. Nasze własne warunki podajemy niżej.
| Produkt | Gdzie działa | Jak opisuje go własna strona | Komu to pasuje |
|---|---|---|---|
| AutoTURN, AutoTURN PRO (Transoft Solutions) | wersje Lite, Standard i Pro 3D; platformy nie sprawdzaliśmy | „Nowoczesne narzędzia do symulacji torów jazdy pojazdów”, „analizy i symulacji manewrów pojazdów w środowisku dwuwymiarowym (2D)”, „Biblioteka pojazdów zgodnych z międzynarodowymi i lokalnymi normami (m.in. Polska, EU, USA, Australia)” | biura, które projektują drogi codziennie w CAD i potrzebują dużej biblioteki |
| AutoTURN Online (Transoft Solutions) | przeglądarka | „chmurowe rozwiązanie do analiz tras przejazdu pojazdów, dostępne bezpośrednio z poziomu przeglądarki internetowej – bez konieczności instalacji oprogramowania”, obsługa „plików w formacie DWG, DGN oraz obrazów rastrowych” | sprawdzenia bez licencji CAD na gotowej bibliotece pojazdów |
| GA Przejezdność (GACAD / DGI Futura) | sprzedawca oferuje obok BricsCAD i GstarCAD; platformy produktu nie sprawdzaliśmy | produkt nazywa się wprost „Przejezdność”; strona posługuje się terminami korytarz ruchu, korytarze wyjściowe ruchu, pojazd miarodajny, szablony | kto chce polskiego słownictwa po stronie CAD |
| ZWTraffic (ZWCAD) | nakładka na ZWCAD | strona pomocy: „ZWTraffic - Analiza przejezdności”; w nawigacji „Sprawdzanie przejezdności” oraz „Znaki drogowe, przejezdność” | biura rysujące w ZWCAD |
| Autopath (CGS Labs, dystrybutor Datacomp IT) | AutoCAD 2020–2026 (bez LT), Civil 3D 2020–2026, BricsCAD Pro, BIM i Ultimate V23–V26 | „Autopath – analiza ścieżki ruchu pojazdów”, „Analiza drogi przejazdu pojazdu i animacja 3D”, „BIBLIOTEKI POJAZDÓW WEDŁUG WYTYCZNYCH KRAJOWYCH”, „POJAZDY NIESTANDARDOWE I TRANSPORT SPECJALNY” | transport ponadnormatywny i animacja 3D wewnątrz CAD |
| Autodesk Vehicle Tracking | nie sprawdzaliśmy na polskiej stronie dystrybutora | polskiej nazwy produktu nie znaleźliśmy na żadnej polskiej stronie sprzedawcy | kto ma już środowisko Autodesku |
| PathSweeper (nasz produkt) | przeglądarka | bezpłatnie: kalibracja podkładu, korytarz ruchu, kreator pojazdu własnego, eksport PNG i JPEG; w planie Project Pass: katalog pojazdów, użycie pojazdu własnego w projekcie, wczytywanie DWG i DXF, eksport DXF i DWG | pojedyncze projekty i pojazdy spoza katalogu, bez licencji CAD |
Producenci używają różnych słów na to samo. AutoTURN mówi o symulacji torów jazdy, Autopath o analizie ścieżki ruchu pojazdów, GACAD i ZWCAD o przejezdności i korytarzach ruchu. Terminem z wytycznych i z rozporządzenia jest korytarz ruchu, więc w opisie do projektu lepiej trzymać się go, niezależnie od tego, w czym rysujesz.
AutoTURN to program firmy Transoft Solutions. PathSweeper nie jest powiązany z Transoft Solutions ani z żadnym innym producentem wymienionym w tym zestawieniu; nazwy produktów przywołujemy wyłącznie po to, żeby dało się je rozpoznać.
Vehicle Tracking, AutoCAD i licencja na platformę CAD
Autopath i ZWTraffic wymagają licencji CAD – pierwszy na AutoCAD, Civil 3D albo BricsCAD, drugi na ZWCAD. U pozostałych produktów stacjonarnych platformę i jej wersję potwierdź u sprzedawcy: to zwykle większy koszt i dłuższa decyzja niż sama nakładka. Jeśli nie masz jeszcze platformy, liczysz dwie rzeczy naraz.
Vehicle Tracking to produkt Autodesku. Nie sprawdzaliśmy w tym przeglądzie, na jakich wersjach AutoCAD-a działa dzisiejsze wydanie ani czy jest nadal w sprzedaży, więc tego nie napiszemy. Wymagania systemowe potwierdzaj u dystrybutora przed zakupem, bo nakładki są zwykle związane z konkretnym rocznikiem platformy, tak jak w podanym wyżej zakresie wersji dla Autopath.
Gdzie w tym mieści się PathSweeper
PathSweeper to nasz program, więc czytaj ten fragment z taką świadomością.
Działa w przeglądarce, bez instalacji, w Chrome, Edge i Firefox. Geometrię korytarza ruchu liczy karta przeglądarki na twoim komputerze. Zaczynasz w aplikacji jako gość, bez zakładania konta, z podkładem JPG, PNG lub WebP do 5 MB; podkład PDF i pliki do 20 MB wymagają bezpłatnego konta.
Bezpłatna wersja daje pełen obszar roboczy, cztery pojazdy o typowych wymiarach (samochód osobowy, dostawczy, dwuosiowa ciężarówka, autobus), podkład z pliku PDF, JPG lub PNG z kalibracją skali, rysowanie ścieżki, korytarz ruchu liczony na bieżąco i eksport do PNG oraz JPEG. Te cztery pojazdy są celowo generyczne i nie są pojazdami miarodajnymi z załącznika nr 1. Project Pass to jednorazowa płatność za jeden projekt, bez abonamentu (39 €), i otwiera ponad 70 pojazdów miarodajnych z 6 zagranicznych bibliotek krajowych, użycie pojazdu własnego w projekcie, wczytywanie DWG i DXF, eksport do DXF i DWG, podkład satelitarny, arkusz A3 do dokumentacji ze skalówką i zapis projektów w chmurze. Przy pracy ciągłej jest Annual Pass (dostęp roczny) za 399 € rocznie.
Teraz rzecz, którą trzeba powiedzieć wprost: polskich pojazdów miarodajnych w katalogu nie ma. Biblioteki krajowe to RBSV 2020 (Niemcy), AASHTO 2018 (USA), Austroads 2023 (Australia i Nowa Zelandia), Wielka Brytania, CERTU (Francja) i Norma 3.1-IC (Hiszpania). Polski pojazd składasz sam w kreatorze pojazdu własnego: wpisujesz długość Lpoj. i szerokość Wpoj. z załącznika nr 1 oraz promień skrętu, który przyjmujesz (w załączniku nr 1 są cztery różne promienie, a który jest który, rozpisujemy w tekście o pojazdach miarodajnych), i zapisujesz gotowy pojazd. Dla pojazdu ciężarowego z naczepą (PN) są to 16,50 m i 2,55 m. Zbudowanie i zapisanie pojazdu nic nie kosztuje: wystarczy zalogowane konto, a pojazd zostaje zapisany przy Twoim koncie, nie przy jednym projekcie. Płatne jest dopiero użycie go w rysunku – żeby wyznaczyć nim korytarz ruchu, projekt musi być objęty planem Project Pass albo planem Annual Pass. Kreator obsługuje też zestawy członowe, czyli naczepy i przyczepy, oraz autobusy przegubowe.
Czego PathSweeper nie robi: katalog jest znacznie mniejszy niż biblioteka Transoft Solutions, nie ma analizy 3D ani sprawdzania widoczności, nie ma narzędzi do projektowania jezdni, rond i oznakowania. To narzędzie do wykazania przejezdności, a nie do zaprojektowania drogi. Szczegółowe zestawienie funkcja po funkcji jest na stronie PathSweeper i AutoTURN Online, a o cenach i licencjach AutoTURN piszemy w osobnym tekście.
Skręt kół podczas jazdy czy w miejscu
Wynik zależy od założenia, którego w żadnym programie nie widać na pierwszy rzut oka. WR-D-31-1 stawia sprawę jasno w podrozdziale 6.3 akapit (6): „Szablony korytarzy wyjściowych ruchu, zawarte w załączniku do wytycznych, reprezentują przejazd z płynnym skręcaniem kół pojazdu przy niskich prędkościach. Przejazd pojazdu przez skrzyżowanie z zatrzymaniem i ponownym ruszeniem po skręcie kół w miejscu zatrzymania pozwala na wykonanie skrętu przy mniejszym promieniu niż w przypadku płynnego skręcania kół pojazdu. Szablony nie przedstawiają stylu jazdy z zatrzymaniem”.
Czyli: przy skręcie kół w miejscu pojazd skręca przy mniejszym promieniu, a oficjalne szablony takiego przejazdu nie pokazują. Jeśli program, w którym pracujesz, liczy właśnie tak, a ty porównujesz wynik z szablonem, porównujesz dwie różne rzeczy.
PathSweeper ma te dwa style jako osobne ustawienie w Ustawieniach: Skręt kół podczas jazdy i Skręt kół w miejscu. Dla normalnego ruchu bezpieczniejszy jest ten pierwszy. W wersji bezpłatnej ścieżka jest liczona ze skrętem kół w miejscu; żeby zapisać i wyeksportować ścieżkę narysowaną ze skrętem kół podczas jazdy, potrzebny jest Project Pass albo Annual Pass dla tego projektu. Założenie warto zapisać na rysunku obok przyjętego pojazdu miarodajnego, żeby sprawdzający nie musiał zgadywać, skąd wzięła się szerokość korytarza.
Eksport korytarza ruchu do DXF i DWG
Sprawdzenie na ekranie to nie jest jeszcze dokumentacja. Oddajesz rysunek. Projekt z wykalibrowaną skalą eksportujesz do DXF lub DWG niezależnie od tego, jak podkład trafił do aplikacji: z PDF-a, ze zdjęcia, z widoku satelitarnego czy z pliku CAD. Kalibracja jest warunkiem technicznym, bo plik zapisuje się w rzeczywistych milimetrach: pojazd o szerokości 2,55 m ma w CAD dokładnie 2 550 mm.
Przed eksportem stawiasz punkt odniesienia na czymś, co rozpoznasz również w swoim rysunku: narożnik budynku, właz, przecięcie osi. Ten punkt staje się początkiem układu (0,0) eksportowanego pliku, więc w CAD wczytujesz rysunek, łapiesz go za ten punkt odniesienia i wstawiasz na to samo miejsce, bez skalowania i bez szacowania. Zawartość przychodzi w nazwanych warstwach: korytarz ruchu, obrysy pojazdu, ścieżka, tabelka z danymi i punkt odniesienia. Eksport do DXF i DWG wchodzi w Project Pass; analiza i eksport do PNG oraz JPEG pozostają bezpłatne. Jeśli podkład dostałeś w DWG, a chcesz go tylko obejrzeć, konwerter DWG na DXF jest u nas darmowy i nie wymaga konta.
Który program wybrać
Projektujesz drogi codziennie w CAD. Weź program, który działa na platformie, której już używasz. AutoTURN opisuje się jako narzędzie do symulacji torów jazdy z biblioteką pojazdów zgodnych z normami międzynarodowymi i lokalnymi, Autopath dokłada animację 3D i pojazdy ponadnormatywne, ZWTraffic działa w ZWCAD, a GA Przejezdność jest produktem GACAD-u, który sprzedaje też BricsCAD i GstarCAD. Cenę platformy i nakładki policz razem, u samego sprzedawcy. Narzędzie przeglądarkowe nie zastąpi tu środowiska projektowego.
Sprawdzasz kilka manewrów w roku. Roczna subskrypcja rozkłada się wtedy na cztery czy pięć rysunków, więc licz koszt na jeden rysunek, a nie na rok. Dlatego PathSweeper łączy wersję bezpłatną z jednorazowym planem Project Pass na jeden projekt; aktualne warunki są na stronie cennika. Ponieważ oceniamy tu własny produkt, porównaj sam wersje bezpłatne i okresy próbne.
Potrzebujesz pojazdu, którego nie ma w żadnym katalogu. Polski pojazd miarodajny, konkretny żuraw, zestaw rolniczy, nietypowa naczepa. Wtedy liczy się kreator pojazdu własnego i to, czy jest dostępny bez przechodzenia na produkt stacjonarny. Kreator pojazdu własnego ma PathSweeper: samo zbudowanie i zapisanie pojazdu jest bezpłatne, a użycie go w projekcie otwiera plan Project Pass albo plan Annual Pass; u pozostałych narzędzi sprawdź na stronie producenta, czy pozwalają zbudować pojazd spoza biblioteki, bo zakres kreatorów bywa różny.
Jeśli zamiast programów wolisz najpierw poznać samą geometrię, zacznij od analizy przejezdności w przeglądarce i przejedź jednym pojazdem po własnym podkładzie. Dziesięć minut przy rysunku mówi o narzędziu więcej niż tabela funkcji.