트럭 제원과 트럭 회전반경: 5톤 트럭부터 세미트레일러까지 회전궤적 검토
5톤 트럭 제원이나 트럭 회전반경을 찾는 설계자가 확인하려는 것은 대개 하나, 이 차가 현장의 진입로와 모서리를 돌아 나갈 수 있는지입니다. 이 판단에 쓰는 값은 톤수가 아니라 축간거리, 앞 내민 길이, 뒷 내민 길이, 폭, 그리고 어디서 쟀는지 밝힌 회전반경입니다. 법령에서 트럭 크기의 기준값을 찾을 수 있는 곳은 「도로의 구조ㆍ시설 기준에 관한 규칙」(도로구조규칙) 제5조의 설계기준자동차 표입니다. 이 글은 그 표의 대형자동차와 세미트레일러를 중심으로 회전반경의 기준점과 회전궤적 검토 방법을 다룹니다.
5톤 트럭 제원: 톤수는 크기가 아니라 등급입니다
「자동차관리법 시행규칙」 별표 1은 화물자동차 가운데 최대적재량 1톤 초과 5톤 미만(또는 총중량 3.5톤 초과 10톤 미만)을 중형, 최대적재량 5톤 이상(또는 총중량 10톤 이상)을 대형으로 나눕니다. 덤프트럭은 같은 별표의 덤프형에 해당합니다. 톤수는 이 등급을 정할 뿐 회전에 필요한 공간을 정하지 않습니다. 같은 5톤급이라도 축간거리와 내민 길이가 다르면 회전궤적이 달라집니다.
제조사 제원표에도 한계가 있습니다. 현대자동차 파비스 카탈로그(2026-05)는 5.5톤 카고 장축의 전장 7,800mm, 전폭 2,400mm, 전고 2,865mm, 축간거리(카탈로그 표기 「휠베이스」) 4,300mm를 적지만 앞 내민 길이와 뒷 내민 길이는 나누어 적지 않고 최소회전반경도 싣지 않습니다. 이번에 확인한 현대자동차 파비스·엑시언트·마이티 카탈로그의 텍스트에는 회전반경 수치가 없었습니다. 이 글을 준비하며 찾아본 다른 제조사 자료에서도 회전반경을 텍스트로 확인하지 못했습니다.
트럭 제원표로 쓸 수 있는 값: 도로구조규칙 제5조
도로구조규칙은 국토교통부령이며, 제1조에 따라 도로를 신설하거나 개량할 때 적용되는 최소한의 기준을 정합니다. 제5조제2항의 표(단위 미터) 가운데 트럭에 해당하는 두 행은 다음과 같습니다. 법령 화면에서는 이 표가 이미지로 나오므로 글로 옮깁니다.
| 구분 | 폭 | 높이 | 길이 | 축간거리 | 앞 내민 길이 | 뒷 내민 길이 | 최소회전반지름 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 대형자동차 | 2.5 | 4.0 | 13.0 | 6.5 | 2.5 | 4.0 | 12.0 |
| 세미트레일러 | 2.5 | 4.0 | 16.7 | 앞 4.2, 뒤 9.0 | 1.3 | 2.2 | 12.0 |
표의 비고는 축간거리를 앞바퀴 차축 중심에서 뒷바퀴 차축 중심까지, 앞내민길이를 자동차 앞면에서 앞바퀴 차축 중심까지, 뒷내민길이를 자동차 뒷면에서 뒷바퀴 차축 중심까지의 길이로 정의합니다. 경형·소형이 아닌 화물자동차는 규칙 제2조의 분류로 대형자동차에 들어갑니다. 제5조제1항은 주간선도로에 세미트레일러, 보조간선도로와 집산도로에 세미트레일러 또는 대형자동차, 국지도로에 대형자동차 또는 승용자동차를 설계기준자동차로 정합니다. 다만 우회할 수 있는 도로가 있으면 도로 기능과 관계없이 대형자동차, 승용자동차 또는 소형자동차로 할 수 있습니다. 특정 차종의 제원이 아니라 도로 설계의 기준 차량입니다.
트럭 회전반경의 측정 기준
도로구조규칙 제5조의 조문과 표는 최소회전반지름을 차량의 어느 점에서 재는지 적지 않습니다. 비고가 정의하는 것은 축간거리와 두 내민 길이뿐입니다. 측정 위치는 국토교통부의 「도로의 구조·시설 기준에 관한 규칙 해설」에 나옵니다. 해설은 규칙의 최소 회전반지름이 “바깥쪽 앞바퀴 중심선의 최소 회전반지름”이며 시속 15km 이하에서 측정한 값이라고 설명합니다. 해설은 법령이 아니라 국토교통부가 규칙을 풀이한 해설서입니다. 차량 쪽 법령인 「자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙」(자동차규칙) 제9조제1항은 "자동차의 최소회전반경은 바깥쪽 앞바퀴자국의 중심선을 따라 측정할 때에 12미터를 초과하여서는 아니된다"고 정합니다. 자동차가 갖추어야 할 성능의 상한이지 도로 설계값이 아닙니다. 최소회전반지름과 최소회전반경은 같은 종류의 값이며, 해설이 설명하는 도로구조규칙의 값과 자동차규칙 제9조의 값은 모두 바깥쪽 앞바퀴의 중심선에서 잽니다.
제조사 값도 기준점이 함께 적혀 있어야 쓸 수 있습니다. 현대자동차 뉴 슈퍼 에어로시티(초저상) 버스 카탈로그는 최소회전반경(외측 기준) 10.8m에 "회전반경은 전륜 외측 타이어 기준"이라고 적습니다. 트럭이 아닌 이 버스 한 차종의 값이며, 기준점을 읽는 예로만 듭니다.
세미트레일러 제원과 트레일러 회전반경
세미트레일러의 길이 16.7m는 앞 내민 길이 1.3m, 앞축간거리 4.2m, 뒤축간거리 9.0m, 뒷 내민 길이 2.2m의 합과 같습니다. 따라서 뒤축간거리 9.0m는 트랙터(견인형 특수자동차) 뒷차축에서 트레일러 차축까지의 거리이며, 규칙은 킹핀(연결핀)의 위치를 적지 않습니다.
16.7m는 세 법령에 똑같이 나옵니다. 도로구조규칙의 세미트레일러 길이, 자동차규칙 제4조의 연결자동차 길이 상한(연결자동차가 아닌 자동차는 13미터, 높이는 4미터를 넘을 수 없고, 너비는 2.5미터이되 간접시계장치 등 돌출 장치에는 같은 호에 별도 기준이 있습니다), 그리고 「도로법 시행령」 제79조제2항입니다. 제79조제2항은 축하중 10톤이나 총중량 40톤, 또는 폭 2.5미터, 높이 4.0미터(고시한 도로는 4.2미터), 길이 16.7미터를 넘는 차량의 운행을 도로관리청이 제한할 수 있다고 정합니다.
트레일러 회전반경을 숫자 하나로 답하기 어려운 이유는 연결 부위에서 차체가 꺾이기 때문입니다. 전진하며 돌 때 트레일러 차축은 트랙터 뒷바퀴보다 더 안쪽을 지나갑니다.
화물차 회전궤적의 폭을 정하는 것
회전하는 트럭이 차지하는 것은 원 하나가 아니라 면입니다. PathSweeper 모델에서 회전궤적의 바깥 경계는 차체 앞쪽 바깥 모서리가 그리며, 앞 내민 길이 때문에 이 선은 바깥쪽 앞바퀴 자국보다 바깥에 있습니다. 안쪽 경계는 차체 뒷모서리가 아니라 안쪽 뒷바퀴(차축 위치)가 만듭니다. 앞바퀴와 뒷바퀴가 안쪽에서 그리는 궤적의 차이가 흔히 말하는 내륜차입니다. 대형자동차처럼 뒷 내민 길이가 4.0m로 긴 차는 회전을 시작할 때 차체 뒷부분이 회전하는 방향의 반대쪽으로 밀려 나가므로, 벽이나 기둥에 붙은 출입구에서는 이 부분도 확인하십시오.
트럭 회전반경 검토: PathSweeper에 입력하는 순서
PathSweeper에는 한국의 설계기준자동차가 기본으로 들어 있지 않으며, 규칙에 적힌 제원을 사용자 정의 차량에 직접 입력합니다. 사용자 정의 차량을 만들고 저장하는 것은 무료입니다(로그인한 계정이 필요하며, 차량은 프로젝트가 아니라 계정에 저장됩니다). 그 차량을 프로젝트에서 사용하려면 해당 프로젝트에 Project Pass(프로젝트 단위 1회 결제) 또는 Annual Pass(1년 이용권)가 필요합니다.
- 배치도를 불러오고 축척을 맞춥니다. JPG·PNG·WebP 이미지(5MB까지)는 로그인 없이 불러올 수 있고, PDF 배치도는 무료 계정으로 로그인하면 불러올 수 있습니다. DWG·DXF 업로드는 Project Pass에 포함됩니다.
- 대형자동차는 단일 차량(Rigid)으로 만듭니다. 길이 13.0m, 축간거리 6.5m, 앞 내민 길이 2.5m, 폭 2.5m를 넣으면 뒷 내민 길이 4.0m는 자동으로 계산됩니다. 빌더에는 바퀴자국의 중심선에서 잰 반지름을 입력하는 항목이 없습니다. 회전 지름(반지름의 2배), 연석 기준(Turning circle Ø, kerb to kerb) 항목은 바깥쪽 앞바퀴 타이어의 바깥 가장자리를 기준으로 합니다. 해설에 따라 12.0m를 바깥쪽 앞바퀴 중심선의 반지름으로 보고 두 배인 24.0m를 이 항목에 넣으면, 타이어 폭의 절반이 더해지지 않으므로 해설의 기준선보다 조금 작게 도는 차가 됩니다. 규칙의 값은 반지름 12.0m이고 24.0m는 입력용 값입니다. 제조사가 전륜 외측 타이어 기준으로 적은 값은 이 항목의 기준과 같으므로 두 배로 넣습니다(앞의 버스라면 21.6m). 두 배로 넣는 것은 바깥쪽 앞바퀴 기준 반지름뿐입니다. 연석 기준 값을 벽 기준으로 넣으면 모델이 실제보다 작게 돌아 위험합니다.
- 세미트레일러는 세미트레일러 연결차(Articulated truck (tractor + semi-trailer)) 유형을 고릅니다. 이 유형은 회전 입력란이 바깥 회전반경, 벽 기준(Outer turning radius, wall to wall) 항목으로 시작하므로 연석 기준 지름(Turning circle Ø, kerb to kerb) 항목으로 바꾼 뒤 24.0을 넣습니다. 트랙터 축간거리는 4.2m, 트랙터 앞 내민 길이는 1.3m, 폭은 2.5m입니다. 이 유형을 고르면 연결점 위치(Hinge offset, from tractor rear axle)에 -0.7m(뒷차축보다 0.7m 앞)가 미리 들어가므로, 규칙의 뒤축간거리 9.0m를 옮길 때는 이 값도 함께 정해야 합니다. 킹핀이 트랙터 뒷차축 바로 위라고 가정하면 연결점 위치를 0으로 바꾸고 트레일러 축거(Trailer wheelbase, hitch to axle)에 9.0m를 넣습니다. 킹핀이 뒷차축보다 c만큼 앞이라고 가정하면 연결점 위치에 -c를, 트레일러 축거에 9.0 + c를 넣습니다. 기본값 -0.7m를 둔 채 9.0m를 넣으면 트레일러 차축이 트랙터 뒷차축에서 8.3m 뒤에 놓여, 규칙의 차량보다 트레일러가 짧은 차가 됩니다. 트레일러 뒷 내민 길이가 2.2m가 되도록 트레일러 길이와 트레일러 앞 내민 길이를 넣으면 전체 길이가 16.7m로 맞습니다. 트랙터 단독 길이와 킹핀 위치는 규칙에 없으므로 가정한 값을 도면에 적어 두십시오. 피견인차는 최대 3대까지 연결할 수 있지만 돌리(dolly)는 별도 차체로 모델링되지 않습니다.
- 경로를 그립니다. 회전궤적은 바로 나타납니다. 주행 중 조향 모드는 정지 상태 조향보다 넓은 궤적을 그리므로 통과 여부를 볼 때 안전한 쪽의 가정입니다. 이 모드는 Pro 기능이며 속도는 시속 15km로 제한됩니다.
- 내보냅니다. PNG, JPEG, PDF(이미지)는 무료입니다. 트럭 회전반경 DWG 파일이 필요하면 축척을 맞춘 뒤 DXF나 DWG로 내보내며, 지정한 기준점이 CAD 파일의 원점(0,0)이 됩니다.
현장에 들어올 트럭의 회전궤적은 배치도 이미지(JPG·PNG)를 불러와 브라우저에서 무료로 검토할 수 있습니다. 설치와 회원가입이 필요 없고(PDF 배치도는 무료 계정으로 로그인하면 불러올 수 있습니다), 무료 버전에는 일반 표준 차량 4종(승용차, 승합 밴, 2축 트럭, 버스)이 들어 있습니다. Project Pass는 €39이며 프로젝트 단위 1회 결제입니다.