PathSweeper 가이드

회전궤적의 기하, 소방차 진입로, 그리고 현재 다루고 있는 설계기준자동차 기준을 자세히 설명합니다.

이론 및 일반 가이드

내륜차가 생기는 이유를 애커먼 조향 기하로 설명하고, 차량 치수 다섯 가지로 회전궤적을 손으로 계산하는 예제, 현실의 한계, 회전궤적 검토 순서와 도면에 들어가야 할 내용을 정리했습니다.

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