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旋回半径の計算：車両の軌跡と掃過範囲を幾何学から理解する

旋回半径の計算を、アッカーマン幾何から手計算の例題まで順に解説します。掃過範囲の外側と内側を決める点、必要な5つの寸法、乗用車での計算例、検討の7つの手順、軌跡図に書くべき項目。