Raio de giro de caminhão: os raios do DNIT e a área de varredura

Quem procura o raio de giro de caminhão espera um número, mas o DNIT imprime mais de um. A Tabela 25 do IPR-740, que reúne os veículos de projeto do DNIT, imprime para cada classe três: o raio mínimo da roda externa dianteira, o raio de giro do eixo dianteiro e o raio mínimo da roda interna traseira. A Tabela 6 do Manual de Projeto de Interseções (IPR-718) imprime dois: o da roda externa dianteira e o da roda interna traseira. A ficha técnica do fabricante pode trazer outro, sem dizer onde foi medido. Nenhum deles diz sozinho se o caminhão passa pelo portão: quem decide é a varredura, a área que o veículo cobre durante a manobra inteira.

Qual é o raio de giro de um caminhão: os valores do DNIT

O Manual de Projeto Geométrico de Travessias Urbanas (Publicação IPR-740) é um manual técnico do DNIT, aprovado pela Diretoria Colegiada em 30 de agosto de 2010; não é lei. No §5.1.3 (p. 174), ele define o raio mínimo de giro, seguindo a AASHTO, como o raio da trajetória descrita pela roda externa dianteira no giro mais fechado possível, em baixa velocidade, em geral nunca superior a 15 km/h. A nota técnica NT 187-A/95 da CET-SP registra o mesmo ponto: o raio de curva de um veículo é medido pela roda frontal externa.

A Tabela 25 (p. 179) traz os valores das nove classes. Para caminhões rígidos e carreta (fonte: DNIT, IPR-740, Tabela 25):

Duas leituras evitam erro. Na carreta CA, o raio interno é o do pneu traseiro interno da última unidade rebocada, o semirreboque, e não do cavalo mecânico (IPR-740, p. 183). E a tabela não imprime distância entre eixos nem balanços: o manual informa que gabaritos, dimensões e menores valores de giro estão representados graficamente nas Figuras 46 a 60. Esses valores saem do desenho da sua classe.

Rm, Rb e Re: três raios, três pontos do veículo

O manual de gabaritos de giro do DEINFRA-SC (portal da SIE-SC) dá nome aos três pontos, com as rodas dianteiras giradas ao máximo:

• raio mínimo interno (Rm): gerado pelo percurso da face externa da roda traseira interna;
• raio mínimo de bitola (Rb): gerado pelo percurso da roda dianteira externa;
• raio mínimo externo (Re): gerado pela parte extrema dianteira do veículo, o canto dianteiro da cabine ou o para-choque.

O DEINFRA-SC diz assim onde mede cada raio. A Tabela 25 do IPR-740 nomeia em cada linha só a roda (externa dianteira, interna traseira) ou o eixo dianteiro, sem indicar a face do pneu; nas classes articuladas, o manual informa que o raio interno é o do pneu traseiro interno da última unidade rebocada (p. 183). Um raio medido na carroceria, como o Re, não aparece na tabela do DNIT. O mesmo manual explica, no item 1.4, por que o caminhão precisa de mais largura na curva: as rodas traseiras descrevem um raio menor que as dianteiras, e com semirreboques, reboques e ônibus articulados a faixa ocupada fica especialmente larga. É daí que vem a superlargura.

O IPR-740 chama de varredura (swept path) a área que o veículo cobre: "área coberta pela passagem do veículo em seu deslocamento, situada entre as trajetórias do ponto externo do balanço dianteiro e da face do pneu traseiro do lado interno da curva" (§5.1.6, p. 180). No modelo do PathSweeper, a borda interna da área de varredura é dada pela roda traseira interna, na altura do eixo.

Raio ou diâmetro, meio-fio ou parede

Antes de usar qualquer número, responda: é raio ou diâmetro? Foi medido entre meios-fios (no pneu) ou entre paredes (no ponto mais saliente da carroceria)? Um diâmetro lido como raio dobra o espaço que você atribui ao veículo; um raio lido como diâmetro o reduz à metade, e aí a curva desenhada não funciona.

Um valor medido entre meios-fios não inclui o balanço dianteiro, que passa por fora da trilha do pneu. Se a ficha não disser onde mediu, trate o número como medido entre meios-fios: é a leitura prudente, porque obriga a somar o balanço. O erro perigoso é o inverso: ler como entre paredes um valor medido no pneu faz o veículo modelado girar mais fechado do que o real.

Exemplo: a ficha técnica do Volvo FH 4x2T

A ficha técnica brasileira do Volvo FH 4x2T, atualizada em 05/05/2021, é um caso real. Para a versão com entre-eixos de 3 500 mm, ela imprime balanço dianteiro de 1 365 mm, largura da cabine de 2 495 mm e "Raio de giro 7025" (mm). Para o entre-eixos de 3 700 mm, o raio de giro é 7 330 mm.

A ficha não diz se esses 7 025 mm são medidos no pneu, entre meios-fios ou no para-choque. Pela regra acima, o valor vai para o editor como diâmetro de giro sem especificação, que o PathSweeper trata como entre meios-fios: 2 × 7,025 m = 14,05 m. Junto com ele entram entre-eixos de 3,50 m e balanço dianteiro de 1,365 m. A ficha dá a largura da cabine, não a largura total do veículo: se usar esse valor como largura no editor, registre isso na memória de cálculo.

O número vale para esse modelo e esse entre-eixos, não para cavalos mecânicos em geral, e a geometria do semirreboque não está nessa ficha. E um raio de giro, mesmo lido corretamente, descreve só o giro em regime permanente, com as rodas dianteiras giradas ao máximo; a largura ocupada numa manobra real sai da varredura.

Dimensões máximas: Resolução CONTRAN nº 882/2021

Os limites para veículos que não necessitam de AET ou AE estão no art. 4º da Resolução CONTRAN nº 882/2021, em vigor desde 3 de janeiro de 2022, que revogou as Resoluções nº 210 e 211/2006:

Para caminhão-trator e semirreboque existem hoje dois textos. A redação de 2021 do art. 4º, III, e) fixa 18,60 m; a Deliberação CONTRAN nº 270, de 5 de dezembro de 2023, editada ad referendum do Colegiado e em vigor desde a publicação, reescreveu a mesma alínea para 19,30 m. Confira qual texto está vigente antes de adotar um dos dois.

A mesma resolução limita o balanço traseiro dos veículos de carga não articulados a 60 % da distância entre os dois eixos, sem passar de 3,50 m, e o de reboques e semirreboques a 3,50 m (art. 4º, § 2º). As CVC com mais de duas unidades e PBTC acima de 57 t ou comprimento acima de 19,80 m só circulam com AET (art. 18). O §5.1.4 do IPR-740 (2010) ainda cita os limites das Resoluções nº 210 e 211/2006 e 305/2009, e a ficha 3.5.2.2 da Prefeitura de São Paulo ainda lista a Resolução nº 210/2006 como legislação pertinente; para os máximos, vale a Resolução nº 882.

Raio de giro de um carro

Para o veículo leve VP (2,1 m de largura, 5,8 m de comprimento), a Tabela 25 do IPR-740 imprime raio mínimo da roda externa dianteira de 7,3 m e raio mínimo da roda interna traseira de 4,7 m. A ficha de um carro específico se lê com as mesmas duas perguntas da seção anterior.

A CET-SP indica o gabarito P para estacionamentos e para conversões exclusivas em vias estruturais tipo II, III e IV (NT 187-A, Quadro 1), e a ficha 3.5.2.2 da Prefeitura de São Paulo recomenda o gabarito de veículo de passeio apenas para áreas internas de estacionamentos onde não está prevista a circulação de caminhões ou ônibus. Para rampas, vagas e faixas de circulação, veja o artigo sobre área de manobra.

Da ficha técnica à área de varredura, passo a passo

Para definir o raio de concordância mínimo de uma esquina, a ficha 3.5.2.2 da Prefeitura de São Paulo considera imprescindível usar gabaritos de raios de giro, impressos, digitais ou por software específico, para simular as manobras de cada tipo de veículo. No navegador, o caminho para verificar um acesso é este:

1. Enviar a planta: imagem (JPG, PNG) ou PDF da planta de situação ou do levantamento. O envio de DWG e DXF faz parte do Pass Projeto.
2. Calibrar a escala: marque uma distância conhecida da planta e informe o valor.
3. Escolher o veículo: sem cadastro há quatro veículos padrão genéricos (carro, van de entrega, caminhão de dois eixos, ônibus), modelos genéricos e não veículos de projeto oficiais. O PathSweeper não traz os veículos de projeto do DNIT na biblioteca: você digita as dimensões do manual ou da ficha técnica no editor de veículos personalizados. Criar e salvar um veículo personalizado é gratuito (com uma conta); usá-lo em um projeto exige o Pass Projeto desse projeto ou o Pass Anual.
4. Informar o raio: o editor aceita cinco formas, diâmetro de giro entre meios-fios, entre paredes ou sem especificação (tratado como entre meios-fios), raio de giro externo entre paredes e raio interno (roda traseira interna). Todas pedem também entre-eixos, balanço dianteiro e largura. Informe um só valor, o editor deriva o resto: os 12,8 m do CO entram como diâmetro entre meios-fios de 25,6 m, ou os 8,7 m da roda interna traseira como raio interno. O RED não entra, nem o raio interno das classes articuladas, que é o da última unidade rebocada (a opção do editor se refere à roda traseira do cavalo mecânico).
5. Traçar a trajetória: da rua para dentro do acesso, para frente ou em ré. Girar as rodas em movimento, com o esterçamento crescendo enquanto o veículo anda, alarga um pouco a varredura e faz parte do Pass; girar as rodas parado é a hipótese mais compacta. A velocidade da simulação é limitada a 15 km/h, um limite do aplicativo e não do DNIT.
6. Ler a área de varredura: ela aparece em tempo real. As trilhas das rodas mostram onde passa a roda traseira interna; a folga da carroceria soma a margem que você definir, que não é a folga do DNIT.

Para começar, confira a varredura no navegador.

Raio de giro de caminhão em DWG

Um bloco DWG de raio de giro vale para o veículo e a curva para os quais foi desenhado. Antes de inseri-lo na planta, procure no arquivo qual veículo ele representa e em que ponto o raio foi medido; se não houver, o bloco não pode ser verificado. A manobra gerada sobre a sua planta sai, com o Pass Projeto, em DXF ou DWG, com a varredura, o eixo da trajetória e as silhuetas do veículo. Se quiser, antes de exportar posicione um ponto de referência em algo que você reconheça no desenho CAD, como a quina de um edifício: ele vira a origem (0,0) do arquivo; sem ele, o desenho tem uma origem arbitrária. PNG, JPEG e PDF (imagem) são gratuitos. Se você recebeu a planta em DWG e só precisa abri-la, o conversor de DWG para DXF é gratuito e não pede cadastro.

Erros frequentes

1. Usar o RED como raio do veículo. O raio de giro do eixo dianteiro é medido no centro do eixo; o pneu externo e a carroceria passam por fora dele.
2. Tratar um valor sem especificação como entre paredes. O veículo modelado gira mais fechado do que o real.
3. Projetar só para o caminhão que opera hoje. Pelo IPR-740, projetar para um veículo de projeto significa, em termos gerais, que os veículos iguais ou menores terão condições iguais ou melhores; os maiores podem operar em condições menos favoráveis que as mínimas. Se um caminhão maior puder vir a usar o acesso, verifique também esse.