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Medidas de un tráiler y radio de giro de un camión articulado

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Founder & Developer · Publicado el · Reading time: 11 min read

Camión articuladoSemirremolqueRadio de giroDimensiones máximasCorte de curva
Camión articulado tomando una curva de 90 grados, con la envolvente de giro y el corte de curva de las ruedas traseras a la vista
Camión articulado tomando una curva de 90 grados, con la envolvente de giro y el corte de curva de las ruedas traseras a la vista

Un tráiler (en lenguaje técnico, un camión articulado: cabeza tractora más semirremolque) es el vehículo estándar más exigente que puede aparecer en un plano. A diferencia de un camión rígido, son dos cuerpos unidos por un pivote que giran de forma distinta en cada curva, y por eso quien proyecta un acceso logístico o un muelle de carga necesita un análisis de trayectorias de barrido que reproduzca bien esa cinemática. Este artículo empieza por lo que casi todo el mundo busca primero, las medidas legales, y sigue por lo que de verdad decide si el camión pasa: el radio de giro y la envolvente de giro.

Medidas de un tráiler: máximos legales en España

Las dimensiones máximas autorizadas están en la Tabla 3 del Anexo IX del Reglamento General de Vehículos y coinciden con las del Anexo I de la Directiva 96/53/CE:

MedidaValor máximo
Longitud de un vehículo articulado (tractora + semirremolque)16,50 m
Longitud de un tren de carretera18,75 m
Longitud de un vehículo de motor, excepto autobuses12,00 m
Longitud de un remolque12,00 m
Anchura, regla general2,55 m
Anchura de superestructuras acondicionadas2,60 m
Altura, carga incluida4,00 m
Del pivote de enganche a la parte trasera del semirremolque12,00 m
Del pivote a cualquier punto de su parte delantera, en horizontal2,04 m

Un detalle que se malinterpreta a menudo: los 16,50 m son la longitud total del conjunto, no la suma de tractora y semirremolque. Una vez acoplado, el semirremolque monta sobre parte de la tractora, así que 6,30 m más 13,60 m no dan 19,90 m sino 16,50 m.

La corona circular de 12,50 m no es un radio de giro

El mismo Anexo IX añade un requisito de comportamiento en curva, en el apartado 3.2.2:

«Todo vehículo de motor y todo conjunto de vehículos deben ser capaces de describir por ambos lados una trayectoria circular completa de 360° dentro de un área definida por dos círculos concéntricos cuyos radios exterior e interior sean respectivamente de 12,50 metros y de 5,30 metros, sin que ninguno de los puntos extremos exteriores del vehículo se proyecte fuera de las circunferencias de los círculos.»

La Directiva 96/53/CE llama a esa figura corona circular (radio exterior 12,50 m, radio interior 5,30 m), es decir, un anillo de 7,20 m de ancho. En los conjuntos en configuración euro-modular esos radios pueden alcanzar 14,50 m y 6,5 m.

Conviene fijar bien esto, porque es el error más repetido en fichas y memorias: la corona circular es una prueba de homologación, no el radio de giro de un camión. Dice que el conjunto cabe dentro de un anillo dando la vuelta completa a velocidad de maniobra, no que puedas proyectar un vial con radio exterior de 12,50 m y dar por bueno el paso de un tráiler. En proyecto hace falta bastante más espacio.

El apartado 3.2.3 completa la exigencia por el lado del voladizo: al entrar en el círculo de 12,5 m de radio, ninguna parte del vehículo puede rebasar el plano vertical de referencia en más de 0,8 m si es rígido, ni en más de 1,2 m si es un vehículo articulado de las categorías M2 o M3. Es la salida de cola, medida por ley.

Dimensiones del camión articulado de la Norma 3.1-IC

Para el proyecto de carreteras, la referencia española no es el vehículo real sino el vehículo patrón: «vehículo automóvil que sirve como referencia para el diseño de los elementos de una carretera», según el glosario de la Norma 3.1-IC de Trazado (Orden FOM/273/2016). Su Anexo 3 tabula las dimensiones de siete vehículos patrón. Estas son las dos columnas que interesan aquí, tomadas de la Tabla A3.1:

CaracterísticaCamión articuladoTren de carretera
Longitud total del conjunto16,50 m18,75 m
Longitud de la unidad delantera6,30 m (tractora)10,50 m (camión)
Longitud de la unidad trasera13,60 m (semirremolque)7,25 m (remolque)
Anchura2,44 m (tractora) y 2,55 m (semirremolque)2,45 m (camión) y 2,55 m (remolque)
Altura2,79 m (tractora) y 4,04 m (semirremolque)4,04 m (remolque)
Voladizo delantero1,40 m1,40 m
Distancia entre ejes de la unidad delantera3,90 m5,00 m
Voladizo trasero de la unidad trasera2,95 m2,95 m
Posición del pivote3,20 m / 0,70 m1,40 m / 5,30 m

En la fila del pivote, la primera cifra es la distancia del pivote al eje que tiene delante y la segunda al eje que tiene detrás, de modo que su suma es la separación entre esos dos ejes. En el semirremolque patrón, los tres ejes van separados 1,30 m entre sí, y la tabla anota además una distancia entre ejes de 5,65 m entre la tractora y el semirremolque. El semirremolque «tiene tres ejes y puede circular con el más adelantado izado», según la nota de la propia tabla.

Lo que la Tabla A3.1 no trae es un radio de giro. No hay fila de radio, ni figura con arcos: las Figuras A3.1 a A3.6 son alzados laterales con cotas lineales. La única mención de un radio en relación con los vehículos patrón es un criterio cualitativo del apartado 10.2 («radio mínimo de giro de la trayectoria del centro de su eje director delantero a velocidades de maniobra y moderada»), sin ningún valor numérico. La Norma resuelve el problema de otra manera: manda simular.

Cómo gira de verdad un camión articulado

Al entrar en curva ocurre esto, por orden:

  1. Las ruedas delanteras de la tractora giran y siguen la trayectoria que has trazado.
  2. El eje trasero de la tractora describe un radio algo más cerrado, por pura geometría de dirección de Ackermann.
  3. La tractora pivota alrededor de su eje trasero y arrastra consigo el pivote de acoplamiento (king pin).
  4. El semirremolque va remolcado desde ese pivote. Sus ejes traseros describen un radio todavía más cerrado que el eje trasero de la tractora: es el corte de curva de las ruedas traseras (off-tracking).

La consecuencia práctica es que el semirremolque corta la curva por dentro y circula por el interior de la trayectoria de la tractora. Ahí, en el borde interior, es donde el remolque engancha bordillos, señales y báculos, mientras que por el exterior sobresale la esquina delantera de la cabina. La banda que hay que dejar libre va de un extremo al otro, y es bastante más ancha que los 2,55 m de la caja.

Esa banda tiene nombre propio en la Norma 3.1-IC. En el apartado 8.2.3: «envolvente de giro es la superficie barrida por el vehículo patrón característico, al efectuar la maniobra correspondiente a dicho giro, incrementada con una holgura de ancho cincuenta centímetros (0,50 m) por cada lado». Es decir, la superficie barrida más una holgura de 0,50 m a cada lado, con un mínimo absoluto de 30 cm.

Sobreancho: lo que la Norma pide en curva

El corte de curva se paga en anchura de carril. El apartado 7.3.5 de la Norma 3.1-IC lo dice sin rodeos: en curvas de radio inferior a 250 m, el ancho de los carriles «se estimará mediante la aplicación de procedimientos de simulación», y el ancho debe incrementarse con una holgura tal que ni la esquina delantera exterior ni la esquina trasera interior del vehículo patrón característico queden a menos de 50 cm del borde del carril, con un mínimo absoluto de 30 cm.

Solo para vehículos rígidos admite una expresión simplificada del ancho de carril, en metros:

3,5 + l² / (2 · R)

donde R es el radio de la curva horizontal en metros y l la longitud del vehículo patrón característico medida entre su extremo delantero y el eje de las ruedas traseras. Para un camión articulado esa fórmula no vale: hay dos cuerpos y un pivote, y el único camino es simular la maniobra.

Qué vehículo patrón te toca tampoco lo eliges a ojo: lo prescriben las Tablas 10.1 y 10.2. En enlaces que conectan con carreteras convencionales con accesos industriales y comerciales, el vehículo patrón característico es el tren de carretera; en el resto de nudos de autopistas y autovías, y en glorietas de un carril con proporción significativa de vehículos pesados que no sean autobuses, el vehículo articulado.

Efecto tijera y ángulo de articulación

El efecto tijera aparece cuando el ángulo entre tractora y semirremolque crece sin control, típicamente al frenar sobre superficie de bajo agarre o durante una maniobra en marcha atrás mal iniciada. En proyecto no se trata de calcular cuándo ocurre, sino de no dibujar geometrías que obliguen al conductor a acercarse al tope mecánico de la combinación.

Ese tope es un dato del vehículo, no de la norma: ni el Reglamento General de Vehículos ni la Norma 3.1-IC fijan un ángulo de articulación máximo. Sácalo de la ficha técnica de la combinación real que va a usar el cliente. En PathSweeper el ángulo de articulación es un parámetro editable del vehículo, y en marcha atrás la previsualización avisa cuando la maniobra se acerca a ese tope.

Un apunte para México

Las cifras anteriores son europeas y no se pueden trasladar sin más. En México, la NOM-012-SCT-2-2017 autoriza un ancho máximo de 2,60 m y una altura máxima de 4,25 m para todas las clases de vehículos, y su Tabla C-2 fija el largo total de un tractocamión articulado T3-S2 o T3-S3 (la configuración mexicana equivalente al camión articulado europeo) en 23,0 m en caminos de tipo ET y A, 20,8 m en tipo B y 18,5 m en tipo C. Las configuraciones doblemente articuladas alcanzan 31,00 m, y dentro de esa longitud no se permite acoplar semirremolques o remolques de más de 12,19 m (40 pies).

Dos consecuencias: un T3-S3 mexicano es seis metros y medio más largo que un articulado europeo, con un corte de curva mayor, y la NOM-012 no contiene requisito de corona circular alguno, así que el único control geométrico posible es la simulación sobre tu propia planta.

Comprobar el radio de giro de un tráiler con PathSweeper

PathSweeper calcula la envolvente de giro de un camión articulado directamente en el navegador:

  1. Sube un plano de fondo o una ortofoto (PDF, JPG o PNG).
  2. Calibra la escala midiendo una distancia real conocida sobre el plano.
  3. Elige un vehículo patrón o crea tu propia combinación con las cotas del fabricante.
  4. Traza la trayectoria de acceso prevista, punto a punto.
  5. Exporta el resultado en imagen (PNG o JPEG) y, si el plano venía en DXF o DWG, también en DXF.

Sobre la elección del vehículo conviene ser honestos: la Norma 3.1-IC define las dimensiones de sus vehículos patrón, pero no su radio de giro, y en PathSweeper solo publicamos vehículos que una guía impresa defina por completo, así que todavía no hay una biblioteca española lista para usar. Tienes dos caminos igual de válidos: introducir el vehículo patrón en el editor de vehículos personalizados con las cotas de la Tabla A3.1 más los datos de dirección del vehículo real (ficha técnica del fabricante), o partir de un vehículo patrón de una biblioteca publicada que sí imprima radios y que quepa dentro de los máximos del Anexo IX. PathSweeper trae más de 70 vehículos patrón oficiales de 5 bibliotecas nacionales (RBSV 2020 de Alemania, vehículos tipo CERTU de Francia, AASHTO de EE. UU., Austroads de Australia y Nueva Zelanda, y los del Reino Unido).

Errores frecuentes de proyecto

  1. Partir de las cotas de un turismo. Una raqueta de giro dimensionada con envolventes de coche se queda muy corta para un tráiler.
  2. Olvidar el barrido del voladizo trasero. Al entrar en curva, la cola del semirremolque sale primero hacia fuera antes de meterse hacia dentro. El Anexo IX acota esa salida en 0,8 m para vehículos rígidos y 1,2 m para articulados M2 o M3.
  3. Usar la corona circular como radio de proyecto. Es el fallo que más veces llega a obra.
  4. Aplicar la fórmula del sobreancho a un articulado. La expresión 3,5 + l² / (2 · R) está escrita para vehículos rígidos. Con dos cuerpos, simula.

Guías relacionadas


El cálculo automático de la envolvente de giro para semirremolques y otros vehículos articulados (tren de carretera, remolque de eje central, autobús articulado) está disponible en PathSweeper. Con la versión gratuita compruebas los vehículos estándar gratis en el navegador. Las bibliotecas completas de vehículos patrón (RBSV 2020, CERTU, AASHTO, Austroads y Reino Unido), con sus camiones articulados y trenes de carretera: Pass Proyecto por 39 € de pago único por proyecto.

Preguntas frecuentes

El Anexo IX del Reglamento General de Vehículos fija para un vehículo articulado (tractora más semirremolque) una longitud máxima de 16,50 m, una anchura de 2,55 m (2,60 m en superestructuras acondicionadas) y una altura de 4,00 m, carga incluida. Un tren de carretera puede llegar a 18,75 m. Además, la distancia entre el eje del pivote de enganche y la parte trasera del semirremolque no puede superar los 12,00 m, y la del pivote a cualquier punto de su parte delantera, medida en horizontal, los 2,04 m. La Directiva 96/53/CE recoge los mismos valores para toda la Unión Europea.

No existe un valor único, y desconfía de quien te dé uno. Lo que sí existe es un requisito legal de homologación: el Anexo IX del Reglamento General de Vehículos exige que todo conjunto de vehículos pueda describir una trayectoria circular completa de 360° dentro de dos círculos concéntricos de 12,50 m de radio exterior y 5,30 m de radio interior. Eso es una prueba de inscripción, no el radio de giro de ningún camión concreto ni una medida de proyecto. La Norma 3.1-IC no publica ningún radio de giro para sus vehículos patrón: manda obtener el ancho necesario en curva mediante procedimientos de simulación.

Es la diferencia entre la trayectoria de las ruedas delanteras de la tractora y la de las ruedas traseras del semirremolque al tomar una curva. El semirremolque corta la curva por dentro y circula por el interior de la trayectoria de la cabeza tractora, que es justo donde aparecen los enganchones con bordillos, señales y báculos de alumbrado. Es el factor que más pesa en el análisis de trayectorias de barrido de un vehículo articulado.

Según la Tabla A3.1 del Anexo 3 de la Norma 3.1-IC, el camión articulado patrón mide 16,50 m de longitud total del conjunto, con una tractora de 6,30 m y un semirremolque de 13,60 m. La anchura es de 2,44 m en la tractora y 2,55 m en el semirremolque; la altura, 2,79 m y 4,04 m respectivamente. El voladizo delantero es de 1,40 m, la distancia entre ejes de la tractora de 3,90 m y el voladizo trasero del semirremolque de 2,95 m. La tabla no incluye ninguna fila de radio de giro.

La NOM-012-SCT-2-2017 autoriza un ancho máximo de 2,60 m y una altura máxima de 4,25 m para todas las clases de vehículos. Su Tabla C-2 fija en 23,0 m el largo total de las configuraciones T3-S2 y T3-S3 en caminos de tipo ET y A, 20,8 m en tipo B y 18,5 m en tipo C. Las configuraciones doblemente articuladas llegan a 31,00 m, dentro de los cuales no se permite acoplar semirremolques o remolques de más de 12,19 m (40 pies). La norma mexicana no contiene un requisito de corona circular equivalente al europeo.

Sí. PathSweeper funciona por completo en el navegador, sin instalación y sin licencia de CAD. Subes un plano (imagen o PDF), calibras la escala, trazas la trayectoria y lees la envolvente de giro en tiempo real. La exportación a PNG o JPEG es gratuita; la importación de DWG y DXF y la exportación a DXF se añaden con el Pass Proyecto, 39 € por proyecto y sin suscripción.

Fuentes y referencias

  1. Reglamento General de Vehículos (RD 2822/1998), Anexo IX: dimensiones máximas autorizadas y trayectoria circular de 360°Boletín Oficial del Estado
  2. Directiva 96/53/CE, texto consolidado en español, Anexo I: longitud, anchura, altura y corona circularEUR-Lex, Unión Europea
  3. Norma 3.1-IC Trazado (Orden FOM/273/2016): Tabla A3.1 de dimensiones de los vehículos patrón, sobreancho en curvas y envolventes de giroBoletín Oficial del Estado
  4. NOM-012-SCT-2-2017: peso y dimensiones máximas de los vehículos de autotransporte federalDiario Oficial de la Federación (México)

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