PathSweeper 與 AutoTURN Online（現為 InSTRATO）比較：車種、自訂車輛與計價
想在瀏覽器裡檢核車輛轉向軌跡、又不想裝 CAD，本文比較兩個線上工具：Transoft Solutions 的 AutoTURN Online 和 PathSweeper。兩者都在底圖上畫出車輛轉彎時車身掃過的範圍，也就是掃掠範圍。自 2026 年 10 月 1 日起，AutoTURN Online 已成為 Transoft 新平台 InSTRATO 中的一個模組。臺灣規範裡的設計車種怎麼查，另見設計車種與轉向軌跡。
先說明立場：PathSweeper 是我們的產品。本文關於 AutoTURN Online 的描述，只取自 Transoft 公開的簡體中文頁面（2026 年 9 月 24 日所見），出處列在文末；該網站沒有繁體中文版。下文說「頁面未提及」，是指我們在頁面上找不到相關說明，不代表產品沒有這項功能。會影響採購決定的項目，請在訂閱前向 Transoft 確認。
一覽表
| PathSweeper | AutoTURN Online | |
|---|---|---|
| 在瀏覽器中執行 | 是，不需安裝 | 是，頁面寫明不需 CAD、不需安裝 |
| 車種資料庫 | 11 個國家車種庫，116 種正式設計車種 | 頁面寫 2800 種以上標準車輛與製造商車輛 |
| 臺灣設計車種 | 小客車 P、貨車 SU、大客車 BUS 已內建；半聯結車種以自訂車輛輸入 | 頁面未提及 |
| 自訂車輛 | 可建立，含半聯結車；建立免費，用於專案需 Project Pass 或 Annual Pass | 頁面註明目前不支援 |
| 免費範圍 | 四種通用標準車輛，PNG、JPEG、PDF 圖片匯出，不需註冊（PDF 底圖需免費帳號） | 有「免费开始使用」按鈕，範圍頁面未說明 |
| 停車場規劃模組 | 無停車位配置功能 | 有 |
| 計價方式 | 免費版、Project Pass（單一專案、一次付費）、Annual Pass（年度方案，專案數不限） | 年訂閱或月訂閱，不含稅 |
InSTRATO 帶來的變化（2026年10月）
2026 年 10 月 1 日，Transoft Solutions 推出新平台 InSTRATO，AutoTURN Online 成為其中的車輛轉向軌跡（Swept Path）模組，底層引擎與 2800 種以上車輛庫維持不變。InSTRATO 另外整合了停車場規劃（Parking Design）模組、協作（Collaboration，目前僅透過 Lab 提供分享連結與留言功能）以及 Lab 早期功能通道，還有 Revit、Vectorworks 的整合。依 InSTRATO 官方的 AutoTURN Online 模組頁面說明，目前仍不支援建立自訂車輛。原網址 autoturnonline.com 現已自動跳轉至 instrato.com。本文以下內容比較的是 InSTRATO 平台中的車輛轉向軌跡模組與 PathSweeper。
臺灣設計車種：PathSweeper 已內建三種，AutoTURN Online 未提及
PathSweeper 的車種資料庫涵蓋德國、美國、英國、澳洲、法國、西班牙、日本（道路構造令）、韓國（MOLIT）、臺灣（市區道路及附屬工程設計規範）與香港（TPDM）。自 2026 年 10 月起，臺灣規範表 1.1 的三種設計車種——小客車 P、貨車 SU、大客車 BUS——已內建在臺灣車種庫中；中型半聯結車 WB12、大型半聯結車 WB15 與全聯結車 WB18 不在庫內，需以自訂車輛輸入尺寸。AutoTURN Online 的簡體中文頁面沒有說明收錄哪些國家的車種庫，也沒有提到臺灣的規範。
臺灣的設計車種尺寸以文字列在規範表格中。市區道路及附屬工程設計規範（民國 113 年（2024 年）9 月 12 日修正）表 1.1 與公路路線設計規範（115 年 7 月版）表 1.5.1 的數值相同，節錄如下（單位：公尺）。小客車 P、貨車 SU、大客車 BUS 三列已收錄在 PathSweeper 的臺灣車種庫中，其餘兩列仍需自訂車輛：
| 設計車種 | 全長 L | 全寬 U | 前懸 La | 前軸距 L1 | 中軸距 L2 | 結軸 Ly | 後懸 Lb |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 小客車 P | 5.5 | 2.1 | 0.9 | 3.3 | 1.3 | ||
| 貨車 SU | 9.0 | 2.5 | 1.2 | 6.0 | 1.8 | ||
| 大客車 BUS | 12.2 | 2.5 | 2.1 | 7.6 | 2.5 | ||
| 中型半聯結車 WB12 | 15.0 | 2.5 | 1.2 | 3.9 | 7.5 | 0.6 | 1.8 |
| 大型半聯結車 WB15 | 16.5 | 2.5 | 0.9 | 5.4 | 9.0 | 0.6 | 0.6 |
原表另有全高、軸結、後軸距等欄位，以及全聯結車 WB18。兩份規範都沒有半徑欄，最小轉向軌跡以參考圖表示，半徑是規範在圖上標註的。
小客車 P、貨車 SU、大客車 BUS 已經在 PathSweeper 的臺灣車種庫裡，使用時不需自訂。中型半聯結車 WB12 與大型半聯結車 WB15，您可以依表中尺寸建立自訂車輛（Custom vehicle），半聯結車以曳引車加半拖車的車型建立。建立並儲存自訂車輛是免費的（需登入帳號）；要在專案中使用這輛車，該專案需要 Project Pass 或 Annual Pass。全聯結車 WB18 不在此列：這類雙鉸接的車組，PathSweeper 無法準確模擬。
若手上另有半徑數值，先確認量法。規範附錄四以外前輪軌跡作為轉向之最小半徑，這種半徑在 PathSweeper 中應以兩倍數值填入路緣到路緣的迴轉圓直徑。來源沒有註明量法的數值，一律當作路緣到路緣處理，算出的車身範圍較大，是偏安全的讀法；反過來把路緣量法的數值當成牆到牆輸入，模擬出的車會比實車轉得更小，這是危險的錯誤。
圖檔匯入與匯出
PathSweeper 免費版不需註冊即可用 JPG、PNG、WebP 圖片（5 MB 以內）當底圖，PDF 底圖需登入免費帳號；校正比例後繪製路徑，掃掠範圍即時顯示；PNG、JPEG、PDF 圖片及 ZIP 批次匯出都免費。Project Pass 另外開放 DWG／DXF 匯入，以及 DXF、DWG、車輛資料表、A3 轉向軌跡檢核圖冊與動畫影片的匯出。匯出 DXF 前須先校正比例，放置的基準點會成為 CAD 檔的原點 (0,0)。
AutoTURN Online 的頁面寫明可匯入 DXF 或 DWG 圖檔、JPG 或 PNG 圖片，或使用 Google Maps 當底圖。匯出方面，頁面提到可匯出模擬圖與停車場配置，與客戶或團隊共享，但沒有列出檔案格式。交付格式有規定的案子，請事先確認。
計價方式
AutoTURN Online 以年訂閱或月訂閱販售，頁面標示價格不含稅，並請訪客先選擇所在地區（美洲；歐洲、中東與非洲；亞太），才顯示購買選項；月訂閱一經購買或續訂即不退款。
PathSweeper 有三種方式：免費版；Project Pass（€39）；Annual Pass（€399／年）。在臺灣瀏覽時，PathSweeper 的價格以新臺幣顯示與計價。兩邊的價格都依地區而定，本文不另寫數字。下表中 PathSweeper 一欄是您實際支付的金額，AutoTURN Online 一欄取自其歐元市場的公開價格，亞太地區的售價請以 Transoft 頁面顯示的為準。
轉換要花多少費用？
您所在地區的價格，未稅。
AutoTURN Online
僅提供訂閱，公開的年費價格。
€630 / 年
PathSweeper Annual Pass
一年內專案數不限，可逐年取消。
€399 / 年
PathSweeper Project Pass
永久開通單一專案。
€39 一次付費
只是想試用？免費版不收任何費用。
AutoTURN Online 的金額為其公開價格頁面上針對您所在地區顯示的價格（已四捨五入，2026 年 9 月 27 日資料，未稅）。PathSweeper 的金額為您在同一市場實際支付的價格。
AutoTURN Online 各地區公開的定價整理如下，實際以您所在地區頁面顯示的金額為準。
各地區 AutoTURN Online 價格
AutoTURN Online 官方商店中單一使用者授權的定價，涵蓋 PathSweeper 服務的所有市場，2026 年 9 月 27 日快照，未稅。
| 市場 | 計價幣別 | 年費 | 月費 |
|---|---|---|---|
| 德國 | EUR | €630 | €90 |
| 美國 | USD | US$680 | US$100 |
| 英國 | GBP | £520 | £80 |
| 瑞士 | CHF | CHF 583 | CHF 86 |
| 澳洲 | AUD | AU$800 | AU$120 |
| 加拿大 | CAD | CA$770 | CA$110 |
| 紐西蘭 | NZD | NZ$1,243 | NZ$183 |
| 新加坡 | SGD | SGD 899 | SGD 132 |
| 中國香港特別行政區 | HKD | HK$5,521 | HK$812 |
| 日本 | JPY | ¥110,716 | ¥16,282 |
| 挪威 | EUR | €630 | €90 |
| 瑞典 | SEK | SEK 6,983 | SEK 1,027 |
| 丹麥 | DKK | DKK 4,620 | DKK 679 |
| 阿拉伯聯合大公國 | USD | US$680 | US$100 |
| 沙烏地阿拉伯 | USD | US$680 | US$100 |
| 捷克 | CZK | CZK 15,352 | CZK 2,258 |
| 波蘭 | PLN | PLN 2,754 | PLN 405 |
| 印度 | INR | ₹43,000 | ₹6,100 |
| 埃及 | USD | US$680 | US$100 |
| 台灣 | USD | US$680 | US$100 |
| 南韓 | KRW | ￦972,570 | ￦143,025 |
| 中國 | CNY | CN¥4,817 | CN¥708 |
| 巴西 | BRL | R$3,718 | R$547 |
挪威以 EUR 計價；阿拉伯聯合大公國、沙烏地阿拉伯、埃及與臺灣以 USD 計價（Transoft 在這些市場沒有當地商店價格）。
EUR 與 USD 以外的價格由供應商商店依其自訂匯率換算，並會隨時間變動。所有金額均不含加值稅及銷售稅。
以官方商店在您所在地區顯示的價格為準；如有疑問，請在購買前向 Transoft 確認最新條件。
團隊與資料保護
多人使用時，Team 方案讓整個團隊在同一個組織下共用專案與車種資料庫，並附依歐盟一般資料保護規則（GDPR）的標準資料處理協議。Enterprise 則是專屬執行個體，資料庫位於德國的自有伺服器，次處理者全部在歐洲經濟區內，不做使用分析，資料處理協議可個別協商。
從 AutoTURN Online 換用
續約前後是比較的好時機。上傳您的 AutoTURN Online 發票（PDF，開立日期在 18 個月內；桌面版 AutoTURN 的發票也可以），自動檢查通過後立即取得一次性優惠碼，Annual Pass 第一年半價；申請優惠碼不需帳號，開始 Annual Pass 時再建立帳號即可。每張發票限一組，優惠碼自核發起 12 個月內有效，剛續約也可以先申請，等目前的訂閱期滿再用。第二年起以定價續約，可逐年取消。檔案無法自動判讀時，可留下電子郵件改由人工審核，通常一個工作天內會收到優惠碼。上傳開放至 2026 年 12 月 31 日。
什麼情況選 AutoTURN Online 比較好
車種資料庫的廣度是 AutoTURN Online 最明顯的優勢。2800 種以上的標準與製造商車輛，和我們 11 個國家車種庫裡的 116 種設計車種不在同一個量級；需要直接叫出某國的標準車輛、又不想自己輸入尺寸時，它比較可能已經有。
要在同一個工具裡做停車場規劃，也選 AutoTURN Online。頁面列有停車場規劃設計；PathSweeper 沒有停車位配置功能，停車場車道與坡道的轉向軌跡則可以檢核。頁面也寫明支援後輪轉向與前後輪轉向車輛。
業主或審查單位明確要求 AutoTURN 產出的成果時，直接用 AutoTURN 最省事。如果要比較的其實是桌面版，考量點就不同了：AutoTURN 與 AutoTURN Pro 在 AutoCAD、Civil 3D、MicroStation 等平台上執行，而且可以自訂車輛。
想先用自己的圖面試試，可以直接線上繪製轉向軌跡，免費版不需註冊。
AutoTURN、AutoTURN Online 和 InSTRATO 是 Transoft Solutions Inc. 的商標。本頁提及這些名稱僅用於指明所比較的軟體。PathSweeper 與 Transoft Solutions 無關聯，亦未獲其認可，Transoft 也未審閱本頁內容。