市區道路及附屬工程設計規範的設計車種：表 1.1 六種車與轉向軌跡
路口轉角或槽化島要以哪一種車來檢核，市區道路及附屬工程設計規範第二篇第一章「設計車種與轉向軌跡」列出了可供選用的六種設計車種。公路路線設計規範（115 年 7 月版）第 1.5 節列出同樣的六種設計車種，尺寸逐欄相同。兩本規範的尺寸都以文字印在表上，轉向半徑則只畫在圖上。
兩本規範，和一個容易混淆的名稱
市區道路及附屬工程設計規範（以下簡稱市區規範）由內政部頒布，現行版本為民國 113 年 9 月 12 日（2024 年）修正，依市區道路及附屬工程設計標準第 29 條訂定。設計車種表不在設計標準的 30 條條文中，而在規範第二篇第一章；引用設計車種時，出處應寫設計規範。
公路路線設計規範（以下簡稱公路規範）由交通部依公路法第 33 條訂定，現行為 115 年 7 月版，2026 年 7 月 28 日以交綜(一)字第11586004125號頒布，適用於新建之公路設計。市區規範的前言說明，編訂時參考了 AASHTO 2004 年版與日本道路構造令（平成 16 年版）。
設計車種的定義在市區規範附錄四第 5 點：「道路設計時依道路用途、分類、等級、地區等所假定行駛的車輛種類作為設計標準，稱為設計車種」，選用時需依現地條件、交通組成及交叉路口等作不同考量。
表 1.1 設計車種各部尺寸
單位：公尺。公路路線設計規範表 1.5.1 的數值與此完全相同。
| 設計車種 | 全長 L | 全寬 U | 全高 H | 前懸 La | 前軸距 L1 | 中軸距 L2 | 軸結 Lx | 結軸 Ly | 後軸距 L3 | 後懸 Lb |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 小客車 P | 5.5 | 2.1 | 2.0 | 0.9 | 3.3 | 1.3 | ||||
| 貨車 SU | 9.0 | 2.5 | 4.1 | 1.2 | 6.0 | 1.8 | ||||
| 大客車 BUS | 12.2 | 2.5 | 4.1 | 2.1 | 7.6 | 2.5 | ||||
| 中型半聯結車 WB12 | 15.0 | 2.5 | 4.1 | 1.2 | 3.9 | 7.5 | 0.6 | 1.8 | ||
| 大型半聯結車 WB15 | 16.5 | 2.5 | 4.1 | 0.9 | 5.4 | 9.0 | 0.6 | 0.6 | ||
| 全聯結車 WB18 | 20.0 | 2.5 | 4.1 | 0.6 | 3.0 | 6.1 | 1.2 | 1.7 | 6.4 | 1.0 |
規範在表上以橫線標示的欄位，本文留白。表上沒有半徑欄。中軸距、軸結、結軸三欄，規範的符號索引只列名稱，文字沒有說明從哪一點量到哪一點。
設計車種不是法定車輛上限。車輛本身的尺寸由道路交通安全規則第 38 條限制：「3.全聯結車不得超過二十公尺。4.半聯結車不得超過十八公尺。」大客車不得超過 12.2 公尺，汽車全寬不得超過 2.5 公尺。兩者功能不同，一個決定道路要容納什麼，一個決定車輛可以多大。基地內停車場的車道則屬建築技術規則建築設計施工編的範圍，另見停車場車道寬度與坡度規定。
轉向半徑標註在圖上，不在表上
六種車的最小轉向軌跡以圖表示（市區規範圖 1.1～圖 1.6 參考圖，公路規範圖 1.5.1～圖 1.5.6）。規範把轉向半徑標註在圖上，表格並未以文字列出，本文也不轉抄圖上的數值。需要時請打開規範 PDF 對照原圖。
圖是怎麼畫出來的，附錄四寫得很清楚：
「4.第二篇第一章之車輛轉向軌跡，係將設計車輛以低速（15 公里/小時）行進轉向、右後輪不打滑之條件下模擬而成，其外前輪軌跡作為轉向之最小半徑。凡設計速率小於 20 公里/小時以下之轉向彎道、迴轉或槽化設計，宜以車輛轉向軌跡予以檢核。」
公路規範附錄四第 5 點引用的章節寫作「1.5 節」，其後的文字與上段相同。這裡用的是「宜」，規範自己定義為容許稍有彈性，原則上應如此作。市區規範第 4.2.4 節（公路規範第 4.2.6 節，用語為「行車道」）再補一句：平面交叉之轉角車道邊線，宜與設計車種之轉向軌跡邊線保持 0.25 公尺以上之側向淨距。
參考圖畫的是固定條件下的一次轉彎。您的路口角度、車道配置與行駛路線未必相同，這時要看的是車輛轉彎時車身掃過的範圍，即掃掠範圍。其外側邊界由車身前方外側角點畫出，因為有前懸，這條線位於外前輪軌跡之外；在 PathSweeper 的模型中，內側邊界由內側後輪（車軸位置）決定，而不是車尾的角點。
在配置圖上檢核中型半聯結車 WB12
PathSweeper 目前沒有內建臺灣的設計車種，尺寸需要您自己輸入。
- 匯入配置圖（PDF 或圖片），用一段已知長度校正比例。
- 在自訂車輛（Custom Vehicle）中選擇半聯結車（曳引車＋半拖車）。建立並儲存自訂車輛是免費的（需登入帳號，車輛儲存在帳號下，而非專案內）；要在專案中使用這輛車，該專案需要 Project Pass（單一專案、一次付費）或 Annual Pass（年度方案，專案數不限）。
- 輸入全寬 2.5 公尺、曳引車前懸 1.2 公尺；表上的前軸距 L1 3.9 公尺，在工具中最接近的欄位是曳引車軸距。中軸距 L2 與結軸 Ly 的量法規範未以文字定義，拖車軸距（聯結點至車軸）與聯結點位置請對照圖 1.4 或實車規格表確認。
- 轉向半徑請從圖 1.4 讀取。規範以外前輪軌跡作為最小半徑，這在工具中屬於路緣到路緣的量法，所以要以兩倍數值填入迴轉圓直徑（路緣到路緣）。選擇半聯結車時，工具預設的輸入選項是外側迴轉半徑（牆到牆），請先改為迴轉圓直徑（路緣到路緣）再填入。不要把這個半徑填進外側迴轉半徑（牆到牆）：那樣模擬出來的車會比實際轉得更小。量法不確定時，選擇未註明量法的選項，工具會視為路緣到路緣，結果偏向安全。
- 繪製路徑。行進中轉向（Steering while moving）的掃掠範圍比停車時打方向盤寬，檢核通行時前者是偏安全的假設；此模式屬 Pro 功能，車速上限為每小時 15 公里。PathSweeper 的計算並非重現附錄四的模擬。
- 把車身安全淨距（Body Clearance）設為 0.25 公尺，對照市區規範第 4.2.4 節（公路規範第 4.2.6 節）的側向淨距。
- 匯出。PNG、JPEG、PDF 圖片免費；DXF、DWG 需要 Project Pass 或 Annual Pass，匯出 DXF 前須先校正比例，放置的基準點會成為 CAD 檔的原點 (0,0)。
本節以曳引車加半拖車組成的中型半聯結車 WB12 示範，全聯結車 WB18 不在本文的示範範圍內。半聯結車的法定長度與路口檢核，另見半聯結車轉向軌跡。
延伸閱讀
掃掠範圍可以直接在瀏覽器中檢核，免安裝、免註冊，四種通用標準車輛、PNG 與 JPEG 匯出都免費。自訂車輛的建立與儲存免費；在專案中使用它、匯入 DWG／DXF、匯出 DXF／DWG 則包含在 Project Pass（€39，單一專案）或 Annual Pass（€399）中。