半聯結車尺寸與轉彎：長度上限、設計車種 WB12／WB15 與最小轉向軌跡
半聯結車的全長上限是 18 公尺，全聯結車是 20 公尺，兩者都寫在道路交通安全規則第 38 條。畫路口用的卻是另一套數字：市區道路與公路設計規範的設計車種，也就是中型半聯結車 WB12 與大型半聯結車 WB15。本文先把兩套數字分開，再說明轉彎要怎麼檢核。
半聯結車與全聯結車的定義和上限
道路交通安全規則第 2 條定義：半聯結車是一輛曳引車與一輛重型半拖車組成的車輛；半拖車具有後輪，前端附掛於曳引車的第五輪。第五輪是曳引車上承載半拖車前端的聯結裝置，半拖車繞著它相對曳引車轉動。全聯結車由一輛曳引車或一輛汽車與一輛或一輛以上重型全拖車組成，全拖車具有前後輪。第 13 款的聯結車泛指汽車與重型拖車所組成之車輛，半聯結車與全聯結車都是聯結車的一種。
| 第 38 條 | 半聯結車 | 全聯結車 |
|---|---|---|
| 全長 | 18 公尺 | 20 公尺 |
| 總聯結重量 | 35 公噸 | 42 公噸 |
全寬的條文寫的是「汽車全寬不得超過二點五公尺」。這些是車輛上路的上限，不是道路設計的依據。
貨櫃車的尺寸與高度
一般所說的貨櫃車並不是道路交通安全規則的車種名稱；以曳引車拖曳半拖車載運貨櫃的車組，依第 2 條屬於半聯結車，全長與總聯結重量看上表半聯結車一欄。第 38 條的全高規定分項列出雙層公車、大客車等車種，並未單獨列出半聯結車或貨櫃，概括項為「其餘各類大型車不得超過三點八公尺」。裝載高度規定在第 79 條，該條規範的是貨車之裝載，第 5 款規定裝載貨物高度自地面算起，大型車不得超過 4 公尺。規範聯結車輛之裝載的第 81 條，六款中沒有高度的規定。
設計車種 WB12 與 WB15 的尺寸
市區道路及附屬工程設計規範（內政部，民國 113 年（2024 年）9 月 12 日修正）表 1.1 列出六種設計車種；公路路線設計規範（交通部，115 年（2026 年）7 月版）表 1.5.1 的數值與表 1.1 完全相同。聯結車的三列如下（單位：公尺）：
| 設計車種 | 全長 | 全寬 | 全高 | 前懸 La | 前軸距 L1 | 中軸距 L2 | 軸結 Lx | 結軸 Ly | 後軸距 L3 | 後懸 Lb |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 中型半聯結車 WB12 | 15.0 | 2.5 | 4.1 | 1.2 | 3.9 | 7.5 | 無 | 0.6 | 無 | 1.8 |
| 大型半聯結車 WB15 | 16.5 | 2.5 | 4.1 | 0.9 | 5.4 | 9.0 | 無 | 0.6 | 無 | 0.6 |
| 全聯結車 WB18 | 20.0 | 2.5 | 4.1 | 0.6 | 3.0 | 6.1 | 1.2 | 1.7 | 6.4 | 1.0 |
表中「無」表示規範該欄未列數值。表中沒有半徑欄。本文只談兩種半聯結車，全聯結車 WB18 一列僅供對照。中軸距、軸結、結軸從哪一點量到哪一點，規範文字沒有說明。設計車種的全高 4.1 公尺與第 38 條的 3.8 公尺出自兩份用途不同的文件：一份是道路設計假定的車輛，一份是車輛上路的上限。
最小轉向軌跡與路口檢核
規範以圖 1.1～圖 1.6（公路規範為圖 1.5.1～圖 1.5.6）表示最小轉向軌跡，例如圖 1.4 為中型半聯結車。轉向半徑只標註在圖上，表格沒有以文字列出。附錄四說明，這些軌跡是將設計車種以低速（15 公里/小時）行進轉向、右後輪不打滑的條件下模擬而成，以外前輪軌跡作為轉向之最小半徑；設計速率小於 20 公里/小時的轉向彎道、迴轉或槽化設計，宜以車輛轉向軌跡予以檢核。
規範在多處把設計與轉向軌跡連在一起，例如以下三節：
- 第 4.2.4 節：平面交叉之轉角車道邊線，宜與設計車種之轉向軌跡邊線保持 0.25 公尺以上之側向淨距。
- 第 4.2.5 節：轉向彎道依表 4.2.4 分為九種設計交通狀況，例如 1C 為單車道不超車的 WB12；表 4.2.2 註明設計速率 20 公里/小時以下之轉向彎道應依據設計車輛轉向軌跡設計。
- 第 15.2.3 節：中央分隔島開口長度應檢核車輛最小轉向軌跡，側向淨距宜採 0.25 公尺以上。
依附錄四的定義，「宜」表示原則上應如此，有正當合理的理由才可不同；「應」則沒有彈性。
內輪差：半拖車的後輪走在哪裡
轉彎時，曳引車前輪沿著路徑走，曳引車後輪走在較內側；第五輪隨曳引車轉動，半拖車被它拉著，後輪又比曳引車後輪更偏內。前後輪軌跡的差距一般稱為內輪差。道路交通安全規則沒有使用這個詞，也沒有規定數值，它是隨路徑與車輛尺寸變化的幾何結果。
在 PathSweeper 的模型中，掃掠範圍（車輛轉彎時車身掃過的範圍）的內側邊界由內側後輪在車軸位置決定，而不是車尾的角點；外側邊界由車身前方外側角點畫出，因為有前懸，這條線位於外前輪軌跡之外。附錄四文字所說的最小半徑只描述外前輪軌跡，這兩條邊界都不在這個數字裡。
在 PathSweeper 建立半聯結車
PathSweeper 目前沒有內建臺灣的設計車種，請在自訂車輛中輸入尺寸。建立並儲存自訂車輛是免費的（需登入帳號）；要在專案中使用這輛車，該專案需要 Project Pass（單一專案、一次付費）或 Annual Pass（年度方案，專案數不限）。
- 上傳基地配置圖（圖片或 PDF；匯入 DWG／DXF 需 Project Pass），以兩點已知距離校正比例。
- 在自訂車輛選擇半聯結車（Articulated truck (tractor + semi-trailer)）。聯結點就是半拖車掛在第五輪上的那一點：聯結點偏移從曳引車後軸量起，第五輪在後軸前方時為負值；拖車軸距從聯結點量到半拖車車軸；半拖車前懸也從聯結點量起。
- 表 1.1 的前軸距 L1 是最接近曳引車軸距的欄位，但兩者的定義未必相同。表 1.1 沒有說明中軸距與結軸從哪一點量起，不能直接當成拖車軸距（從聯結點量到車軸）填入。第五輪位置與拖車軸距請取實車規格表的數值，並在圖上註明依據。
- 轉彎資料取自車廠規格表。半聯結車的轉彎輸入欄預設為外側迴轉半徑（牆到牆），請先改選符合規格表量法的選項：註明路緣到路緣的迴轉圓直徑照填；直徑未註明量法時，選擇未註明量法（視為路緣到路緣）的選項，這是偏安全的讀法；以外前輪軌跡量得的半徑，請改選迴轉圓直徑（路緣到路緣），以兩倍數值填入。路緣量法的數值若填進外側迴轉半徑（牆到牆），模擬出的車轉彎半徑會比實車小。
- 在線上繪製轉向軌跡的畫面上畫路徑，掃掠範圍即時顯示。行進中轉向（Steering while moving，Pro 功能，車速上限 15 公里/小時）的掃掠範圍比停車時打方向盤寬，檢核通行時是偏安全的假設。車身安全淨距可對照第 4.2.4 節的 0.25 公尺。
- 匯出 PNG、JPEG、PDF 圖片免費；DXF、DWG 需 Project Pass 或 Annual Pass，匯出 DXF 前須先校正比例，放置的基準點會成為 CAD 檔的原點 (0,0)。
常見錯誤
- 拿第 38 條的 18 公尺畫路口。 那是上路上限；設計車種是表 1.1 的 WB12（15.0 公尺）或 WB15（16.5 公尺），實際進場車組更長時以實車檢核。
- 只看外前輪軌跡。 附錄四的最小半徑量在外前輪，半拖車後輪走在更內側。
- 把內側邊界畫在車尾角點。 內側由車軸位置的內側後輪決定，畫在角點會讓掃掠範圍看起來比實際窄。
- 用兩軸貨車代替半聯結車。 兩軸貨車沒有聯結點，畫不出半拖車後輪的內偏。
半聯結車的掃掠範圍可以在 PathSweeper 計算。四種通用車輛的檢核與 PNG、JPEG 匯出在瀏覽器中免費；在專案中使用自訂車輛、匯入 DWG／DXF 與匯出 DXF／DWG 需要 Project Pass（每個專案一次付費，€39）。