AutoTURN 软件、插件与中文版：PathSweeper 与 AutoTURN Online（现为 InSTRATO）对比
如果您在找 AutoTURN 软件、AutoTURN 插件或 AutoTURN 中文版，想弄清的也许是：不装 CAD，能不能直接在浏览器里画出车辆转弯轨迹。本页比较 Transoft Solutions 的 AutoTURN（桌面插件）、AutoTURN Online 和 PathSweeper。自2026年10月1日起，AutoTURN Online 已成为 Transoft 新平台 InSTRATO 中的一个模块。各类道路的设计车辆和转弯半径怎么取值，另见道路转弯半径规范。
先说明立场：PathSweeper 是我们的产品。按照《中华人民共和国广告法》对引证内容“应当真实、准确，并表明出处”的要求，本文关于 AutoTURN 和 AutoTURN Online 的描述都引自 Transoft 公开的简体中文页面（2026年9月25日查阅），出处列在文末。页面没有提到的内容，不代表产品没有这项功能；影响采购决定的事项，请向 Transoft 确认。AutoTURN 是 Transoft Solutions 的商标；PathSweeper 与 Transoft Solutions 没有关联。
一览表
| PathSweeper | AutoTURN Online | |
|---|---|---|
| 使用方式 | 浏览器中运行，无需安装 | 页面写明“无需 CAD 软件，无需安装” |
| 车辆库 | 11个国家车辆库，116种设计车辆（需要 Pass） | 页面写明“2800+ 标准车辆和制造商品牌车辆” |
| 中国设计车辆 | 未内置，按标准尺寸建立自定义车辆 | 页面未提及 |
| 自定义车辆 | 可以，含铰接列车；创建免费，在项目中使用需要 Pass | 页面注明当前不支持 |
| 免费范围 | 四种通用示例车辆，PNG、JPEG、PDF 图片导出，基本流程无需注册（上传 PDF 图纸需要免费账号） | 页面未说明 |
| 停车场规划 | 没有停车位布置功能 | 有 |
| 计价方式 | 免费版、Project Pass（按项目一次性付费）、Annual Pass（年度方案，项目数不限） | 年订阅或月订阅，不含税费 |
InSTRATO 带来的变化（2026年10月）
2026年10月1日，Transoft Solutions 推出新平台 InSTRATO，AutoTURN Online 成为其中的车辆转弯轨迹（Swept Path）模块，底层引擎和2800多种车辆库保持不变。InSTRATO 另外整合了停车场规划（Parking Design）模块、协作（Collaboration，目前仅通过 Lab 提供分享链接与评论功能）以及 Lab 早期功能通道，还有 Revit、Vectorworks 的集成。按 InSTRATO 官方的 AutoTURN Online 模块页面说明，自定义车辆的创建目前仍不支持。原网址 autoturnonline.com 现在会自动跳转到 instrato.com。本文余下部分比较的是 InSTRATO 平台中的车辆转弯轨迹模块与 PathSweeper。
AutoTURN 软件、插件和中文版
Transoft 的简体中文产品页称 AutoTURN 为“一款综合全面的扫掠路径软件”，AutoTURN 和 AutoTURN Pro 兼容 Autodesk AutoCAD、Autodesk Civil 3D、Bentley MicroStation 等平台，即在 CAD 平台中运行的 AutoTURN（常被搜索为 AutoTURN 插件）。它可以通过修改现有车辆的副本或逐一指定部件来创建定制车辆，语言版本中列有中文。想购买或试用的读者，可以通过页面上的“请求报价”和“申请免费试用”联系 Transoft；页面没有标价。
AutoTURN Online 是同一厂商的浏览器版本，有简体中文网站。它和 PathSweeper 一样不需要 CAD 平台，两者都在底图上画出车辆转弯时车身扫过的范围（下称轨迹范围）。PathSweeper 免费版打开网页即可使用，不需要安装，也不需要 CAD 授权。
中国设计车辆
PathSweeper 的车辆库目前涵盖德国、美国、英国、澳大利亚、法国、西班牙、日本、韩国、台湾和香港，没有中国的设计车辆。Transoft 产品页（2026年9月25日查阅）举例列出的车辆库国家（加拿大、美国、澳大利亚等，以“等”结尾）中没有中国；这份列表并未列全，是否有中国车型请向 Transoft 确认。AutoTURN Online 页面没有说明收录哪些国家。
在 PathSweeper 中，您可以按标准所列的外廓尺寸建立自定义车辆，类型有单体车辆、铰接列车（半挂牵引车＋半挂车）、货车＋牵引杆挂车和铰接客车，最多挂三个被牵引单元；带转盘（台车）的全挂车不能精确模拟。创建并保存自定义车辆是免费的（需要登录账号）；要在项目中使用这辆车，该项目需要 Project Pass 或 Annual Pass。半挂车按铰接列车类型建立。
输入转弯数据前先确认量法。按外侧前轮轨迹量得的转弯半径，应乘以2填入路缘到路缘的转弯直径；没有注明量法的转弯直径按路缘到路缘处理，这是偏安全的读法。建立铰接类车辆时，输入项默认打开的是墙到墙外侧半径，填这类数值前请先切换选项。
图纸导入与导出
PathSweeper 免费版无需注册即可上传 JPG、PNG、WebP 图片（最大5 MB）；注册免费账号后，还可以上传 PDF 总平面图，文件最大20 MB。校准比例后绘制路径，轨迹范围即时显示；PNG、JPEG、PDF 图片及其 ZIP 批量包导出免费。Project Pass 或 Annual Pass 另外提供 DXF、DWG 和 12d XML 图纸上传，以及 DXF、DWG、车辆参数表、A3 车辆轨迹分析图册和动画视频导出。导出 DXF 前必须先校准比例，放置的基准点会成为 CAD 文件的原点（0,0）。
AutoTURN Online 的页面写明可以导入 DXF 或 DWG 图纸、JPG 或 PNG 图像，或使用 Google Maps，并可以“导出扫掠路径模拟图和停车场布局”；导出的文件格式页面没有列出。交付格式有要求的项目，请事先确认。
计价方式
AutoTURN Online 按年订阅或按月订阅销售，页面注明价格不含税费、增值税或征税，并请访客先选择所在地区再显示购买选项；页面还写明“月订阅不予退款”。
PathSweeper 有三种方式：免费版；Project Pass（€39）；Annual Pass（€399／年）。中国大陆访客看到的价格以人民币标示，通过 Stripe 用支付宝、微信支付或银行卡支付（支付宝和微信支付用于 Project Pass；Annual Pass 每年续订，用银行卡支付）；新加坡和香港的访客看到的是新加坡元和港元价格。两家的价格都按地区而定，本文不列对比数字。
从 AutoTURN Online 转用
上传 AutoTURN Online 的 PDF 发票，系统自动检查后显示一次性优惠码，Annual Pass 第一年按定价的一半计费。只接受 Transoft Solutions 或 FastSpring 开具、日期不超过18个月的发票；PDF 文件不保存，只保留发票号码、产品和日期。扫描件或截图无法自动识别，可以改用电子邮件，人工检查通常一个工作日内回复。每张发票限一个优惠码；折扣只适用于第一年，之后按定价续订，可以逐年取消。上传截止2026年12月31日。
哪些情况 AutoTURN Online 更合适
车辆库的规模是 AutoTURN Online 最明显的长处。页面列出2800多种标准车辆和制造商品牌车辆，PathSweeper 的11个国家车辆库共有116种设计车辆。需要现成车型、又不想自己输入尺寸时，可以先在 AutoTURN Online 的车辆库中查找。
要在同一个工具里做停车场规划，也可以选 AutoTURN Online：页面列有停车场规划设计，可以创建停车场并优化停车布局，PathSweeper 没有停车位布置功能。页面还写明支持后轮转向及前后轮转向车辆。前进和倒车两款工具都可以模拟，PathSweeper 免费版也可以倒车；在 PathSweeper 中，有两个及以上铰接点的车辆组合不能进行倒车模拟。
如果比较的其实是桌面版，考虑的重点就不同了：AutoTURN 插件在 AutoCAD、Civil 3D、MicroStation 等平台中运行，可以创建定制车辆，适合整个流程都在 CAD 里完成的团队。
想先用自己的总平面图试一试，可以直接在浏览器里绘制车辆转弯轨迹：图片底图不需要注册，上传 PDF 图纸需要一个免费账号。
AutoTURN、AutoTURN Online 和 InSTRATO 是 Transoft Solutions Inc. 的商标。本页提及这些名称仅用于指明所比较的软件。PathSweeper 与 Transoft Solutions 无关联，亦未获其认可，Transoft 也未审阅本页内容。