半挂车转弯半径与路面宽度：为什么一个数字说不清
半挂车转弯半径是多少、17.5米半挂车转弯要多宽的路、货车转弯半径怎么取，这类问题没有一个通用数字可以回答。铰接列车由半挂牵引车和半挂车两段组成，转弯时两段走的不是同一条线，路面宽度取决于整个车组扫过的范围，而不是某一个半径。各类道路怎样取转弯半径，见道路转弯半径规范；本文只讲半挂车和货车。
为什么一个转弯半径说不清路要多宽
《城市道路工程设计规范》CJJ 37-2012 第6.2.6条的条文说明写道：“靠曲线内侧后轮的行驶半径最小，靠曲线外侧前轮的行驶曲线半径则最大。所以，汽车在曲线上行驶时所占的车道宽度，比直线段的大。”单体货车如此，铰接列车还多一段：牵引车沿路径行驶时，后轮走在前轮内侧；半挂车通过牵引销挂在牵引车的鞍座上，它的后轮又比牵引车后轮更靠内。前后轮轨迹的这种差距，通常叫内轮差。
在 PathSweeper 的模型中，车辆转弯时车身扫过的范围（下称轨迹范围）有两条边界：内侧边界由半挂车内侧后轮（车轴位置）决定，而不是车尾角点；外侧边界由牵引车车身前部外侧角点画出，由于存在前悬，这条线位于外侧前轮轨迹之外。一个半径只描述一条线，两条边界之间有多宽，要画出来才知道。
《城镇化地区公路工程技术标准》JTG 2112-2021 第8.1.4条第2款也是这个思路：平面交叉转弯路径上设置有非机动车道横穿的，“转弯曲线的线形及路幅宽度应根据设计车辆的转弯行驶轨迹确定”。
规定里有哪些数字，没有哪些
交通运输部《超限运输车辆行驶公路管理规定》（交通运输部令2016年第62号，2021年修正）第三条规定，货物运输车辆车货总高度从地面算起超过4米、车货总宽度超过2.55米或车货总长度超过18.1米的，属于超限运输车辆。同条第二款还规定，符合 GB 1589 规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。按第六条，载运不可解体物品的超限运输称为大件运输，须依法办理许可；第十条第二款规定，车货总高度超过4.5米、总宽度超过3.75米或总长度超过28米的，申请时还应提交轮廓图和护送方案。这些是上路的尺寸界限，这份规定中没有转弯半径的要求。
车辆本身的尺寸限值在强制性国家标准 GB 1589-2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》中，该标准2016年7月26日发布并实施；新版 GB 1589-2026 已于2026年8月27日发布，2027年7月1日起实施。据山东省工业和信息化厅介绍，2016版新增了长头牵引铰接列车等车型，并增加了牵引车与半挂车匹配的参数。国家标准全文公开系统的全文只能在浏览器中在线预览，陕西省市场监督管理局网站上的全文是扫描图像，本文不转录其中的数值，请以原文为准。
道路设计方面，交通运输部公开的《公路工程技术标准》JTG B01-2014（2015年1月1日起施行）是扫描版 PDF，其表3.2.1“设计车辆外廓尺寸”列有小客车、大型客车、铰接客车、载重汽车、铰接列车五类，尺寸请在该 PDF 中查阅。《城市道路工程设计规范》CJJ 37-2012 表3.3.1 的三类设计车辆是小客车、大型车和铰接车，条文说明写明“铰接车”应为“铰接客车”，所以这三类中没有半挂牵引车加半挂车。
货车、铰接列车和大件运输
- 单体货车：一段车体，内侧边界是后轴的内侧车轮。
- 铰接列车：两段车体，半挂车后轮比牵引车后轮更靠内。常说的集装箱车，如果是半挂牵引车拖集装箱半挂车，也按铰接列车处理。
- 大件运输：载运不可解体物品的超限运输，按《超限运输车辆行驶公路管理规定》第六条须依法办理许可。CJJ 37-2012 第3.3.1条的条文说明写明，设计车辆不包括超长、超宽、超高和超重的车辆，所以关键路口要用实际车组检查。
厂家参数怎么读
一汽解放官网列出，J6P 4X2（标载型）平头柴油半挂牵引车轴距3800毫米，可选3600毫米；同一官网牵引车栏目中的 J6P 4×2 定制版（公告型号 CA4180P66K25E6）轴距4000毫米。这两个页面都没有列出转弯直径或转弯半径，也没有列出牵引销位置。
拿到厂家的最小转弯直径或最小转弯半径时，先确认量法。按外侧前轮轨迹量得的半径，乘以2就是路缘到路缘的转弯直径；没有注明量法的直径，按路缘到路缘处理，这是偏安全的读法。反过来把路缘量法的数值当成墙到墙，模拟出来的车会比实车转得更紧，画出的轨迹范围偏小，这是偏不安全的错误。
在 PathSweeper 中建立铰接列车
PathSweeper 可以在浏览器里绘制车辆转弯轨迹，但目前没有内置中国的设计车辆，需要在自定义车辆中输入实车尺寸。创建并保存自定义车辆是免费的（需要登录账号）；要在项目中使用这辆车，该项目需要 Project Pass（按项目一次性付费）或 Annual Pass（年度方案，项目数不限）。
- 上传总平面图作为底图：不登录即可上传 JPG、PNG、WebP 图片（最大5 MB）；PDF 图纸需要登录免费账号，登录后单个文件最大20 MB；DWG、DXF 图纸需要 Project Pass 或 Annual Pass。用图上两点的已知距离校准比例。
- 在自定义车辆中选择铰接列车（Articulated truck (tractor + semi-trailer)），填写牵引车轴距、铰接点偏移（从牵引车后轴量起，牵引销在后轴前方时为负值）和挂车轴距（从铰接点量到车轴）。牵引销位置取实车的技术资料。
- 铰接列车类型的转弯输入项默认是外侧转弯半径（墙到墙），先改选与参数表量法一致的选项：外侧前轮轨迹量得的半径，改选转弯直径（路缘到路缘）并填入两倍数值；未注明量法的直径，选按路缘到路缘处理的那一项。
- 自定义车辆最多可以挂三个被牵引单元；带转盘（台车）的全挂车不能精确模拟，有两个及以上铰接点的车组不能进行倒车模拟。
- 绘制路径，轨迹范围实时显示。行进中转向（Steering while moving）模式的轨迹范围比停车打方向模式宽，检查通行时是偏安全的假设；这一模式带 Pro 标记，车速上限为每小时15公里。
- PNG、JPEG 和 PDF 图片导出免费；DXF、DWG、车辆参数表、A3 车辆轨迹分析图册和动画视频需要 Project Pass 或 Annual Pass。导出 DXF 前必须先校准比例，放置的基准点会成为 CAD 文件的原点（0,0）。