PathSweeper, nebo AutoTURN Online (dnes InSTRATO): srovnání dvou nástrojů na vlečné křivky v prohlížeči

AutoTURN Online a PathSweeper slouží k ověření průjezdnosti vlečnými křivkami přímo v prohlížeči, bez nadstavby pro AutoCAD nebo ZWCAD. Oba vykreslí vlečnou křivku, tedy plochu, kterou vozidlo při průjezdu směrovým obloukem překrývá, a oba se obejdou bez instalace; u AutoTURN Online to uvádí Transoft v česky psaném článku z roku 2018. Adresa autoturnonline.com dnes přesměrovává na instrato.com, kde Transoft Solutions odkazuje na článek „InSTRATO: The Next Chapter for AutoTURN Online“.

Na úvod jedna výhrada: PathSweeper je náš produkt. Vše, co níže píšeme o AutoTURN Online, pochází z vlastních textů Transoftu a českých prodejců uvedených ve zdrojích. Kde tyto texty něco neuvádějí, napíšeme, že jsme to neověřili, místo abychom do tabulky dali křížek. Níže je také samostatná část o tom, kdy je AutoTURN Online lepší volbou.

Stručně: AutoTURN Online je prohlížečový nástroj z rodiny AutoTURN. Transoft o něm v česky psaném článku z roku 2018 napsal, že jde o cloudový nástroj bez instalace, do kterého se importuje DXF nebo letecký snímek a z něhož se výsledek exportuje jako DXF, a že se vozidla odebírají v měsíčních nebo ročních sadách knihoven. PathSweeper běží rovněž v prohlížeči a navíc nabízí tři věci, které můžeme doložit z vlastního produktu: bezplatnou verzi bez registrace, bezplatný editor vlastních vozidel a jednorázovou platbu za jeden projekt, po které se nic neobnovuje. Co PathSweeper nemá: česká směrodatná vozidla podle TP 171 v hotové knihovně. Zadávají se ručně, a jak přesně, popisujeme níže.

Jestli nesrovnáváte prohlížečovou verzi, ale desktopový AutoTURN, nebo vás zajímá především cena licence, je pro to samostatný článek o ceně AutoTURN v Česku. Přehled všech nástrojů prodávaných v Česku, včetně nadstaveb pro CAD, najdete v článku program na vlečné křivky.

Co o AutoTURN Online víme a co ne

Tato stránka má nezvykle krátkou srovnávací tabulku a má to důvod. O AutoTURN Online se opíráme o to, co o něm napsal sám Transoft: česky psaný článek z 2. listopadu 2018 a dnešní stránku instrato.com, kam vede původní adresa autoturnonline.com.

Co článek z roku 2018 uvádí:

• „Protože je to cloudový nástroj, nevyžaduje žádnou instalaci a je k dispozici kdykoli a kdekoli prostřednictvím internetového prohlížeče (…)“
• Vstup: „Projektanti vyexportují výsledky práce do souboru v univerzálním formátu DXF a ten naimportují do nástroje AutoTURN Online. Pro účely analýzy lze importovat dokonce i letecký snímek, bez nutnosti výkresu CAD.“
• Výstup: „Po dokončení simulace může projektant její výsledek exportovat jako soubory DXF.“
• Vozidla: „Stačí se přihlásit k měsíčnímu nebo ročnímu odběru sad knihoven vozidel vhodných pro váš projekt.“
• Zkoušení: „Sedmidenní bezplatné zkušební období je podmíněno registrací.“

Co z roku 2018 dnes platí, článek sám nedokládá. Co tam není a co nehádáme: zda dnes přijímá DWG nebo PDF, kolik vozidel knihovny obsahují, zda jsou mezi nimi česká směrodatná vozidla, zda se v prohlížečové verzi dá sestavit vlastní vozidlo, a licenční podmínky. Pokud o vaší volbě rozhoduje některá z těchto věcí, zeptejte se výrobce, než zaplatíte. „Neověřili jsme“ neznamená „nemá“.

Proto jsou níže dvě oddělené věci: krátká tabulka s položkami, které se dají srovnat přímo, a popis PathSweeper bez sloupce vedle.

Co se dá srovnat přímo

Co má PathSweeper na své straně

Zdarma a bez registrace: celý editor, čtyři obecné šablony vozidel (osobní automobil, dodávka, dvounápravový nákladní automobil, městský autobus), záměrně zjednodušené a nejde o směrodatná vozidla z národních knihoven, podklad JPG nebo PNG, kalibrace měřítka, neomezený počet simulací, měření vzdáleností a úhlů, export do PNG, JPEG a PDF obrázku (stejný obrázek v souboru PDF, ne v měřítku) a balík ZIP s obrázkem pro každou trasu. S bezplatným účtem navíc nahrajete podklad PDF a větší soubory.

S tarifem Project Pass (jednorázově, pro jeden projekt, 39 €): úplný katalog 116 směrodatných vozidel z 11 národních knihoven, použití vlastních vozidel v projektu, import DWG, DXF a 12d XML, export DXF a DWG rozdělený do hladin a s volitelným referenčním bodem, satelitní snímek jako podklad, video průjezdu, technický list vozidla, výkaz trasy a list A3 s grafickým měřítkem pro dokumentaci.

Editor vlastních vozidel je zdarma: vozidlo sestavíte a uložíte bez platby, stačí přihlášený účet, a uložené vozidlo zůstává u vašeho účtu, ne u jednoho projektu. Platí se teprve jeho použití v projektu: v projektu bez zakoupeného přístupu je jeho řádek zamčený a tlačítko pro potvrzení vede k tarifu Project Pass nebo Annual Pass. Bez něj zůstává bezplatná verze u čtyř obecných šablon.

Co se změnilo s InSTRATO

Adresa autoturnonline.com dnes přesměrovává na instrato.com. Stránka tam nese titulek „AutoTURN Online Swept Path Analysis, No CAD – InSTRATO“, odkazuje na článek „InSTRATO: The Next Chapter for AutoTURN Online“ a platformu popisuje slovy „InSTRATO lets you do it all on one web platform without the complexity of expensive CAD tools“. Název AutoTURN Online tedy Transoft v titulku stránky používá dál a toto srovnání se týká nástroje na vlečné křivky, který pod tímto názvem vystupuje. Co dalšího InSTRATO obsahuje a za jakých podmínek, z těchto stránek nepřepisujeme; ověřte to u výrobce.

Knihovna vozidel a editor

Knihovna PathSweeper obsahuje 116 oficiálních směrodatných vozidel z 11 národních knihoven; jejich seznam vidíte v aplikaci ve výběru vozidla. Česká směrodatná vozidla podle TP 171 v této knihovně nejsou. Hledáte-li nástroj, ve kterém vyberete návěsovou soupravu podle TP 171 ze seznamu a máte hotovou šablonu, PathSweeper to nenabízí. Desktopový AutoTURN podle stránky českého prodejce CADSERVIS obsahuje „databázi norem a směrnic pro definici minimálních poloměrů otáčení a tvorbu vlečných křivek pro jednotlivé státy (např. TP171, ČSN 736056)“; o prohlížečové verzi takovou větu nemáme, takže se na ni u výrobce zeptejte.

PathSweeper místo toho dává editor, do kterého zadáte libovolné vozidlo. TP 171 uvádějí svá směrodatná vozidla v tabulce 1 „Geometrické charakteristiky směrodatných vozidel a zákonné maximální hodnoty“ se sloupci délka, rozvor, převisy vpředu a vzadu, šířka, výška a obrysový poloměr zatáčení vnější; hodnoty si přečtete v PDF na portálu pjpk.rsd.cz, zde je neopisujeme. Do editoru je přenesete takto:

• Délku, šířku, rozvor a převisy vpředu a vzadu zapíšete do polí se stejnými názvy.
• Obrysový poloměr zatáčení vnější je poloměr vnějšího obrysu karoserie, ne stopy kola. Editor nabízí zadání hodnoty z technického listu s volbou, k čemu se vztahuje: průměr otáčení mezi obrubníky, průměr otáčení mezi stěnami, průměr bez udané reference, vnější poloměr otáčení mezi stěnami nebo vnitřní poloměr (vnitřní zadní kolo). Hodnotu z TP 171 vložíte beze změny jako vnější poloměr otáčení mezi stěnami. Editor ji přepočte na úhel natočení kol a ukáže ho hned vedle pole, takže vidíte, zda zadané číslo vůbec sedí ke zbytku geometrie.
• U vozidla z technického listu výrobce platí to samé: hodnotu zadáte tak, jak ji list uvádí, včetně toho, k čemu se vztahuje. Pokud list neříká, kde je jeho poloměr měřen, tuto informaci nemáte; ověřte ji u výrobce a do dokumentace zapište, co jste zadali.

Editor nekončí u tuhých vozidel. Sestavíte v něm i tahač s návěsem, nákladní automobil s přívěsem a kloubový autobus, každý s vlastní geometrií spojovacího bodu. To je odpověď na situace, kde žádná knihovna nepomůže: nadrozměrná přeprava, zemědělská souprava, komunální technika nebo konkrétní vozidlo z flotily investora. TP 171 samy uvádějí, že soubor šablon nezahrnuje zvláštní vozidla překračující maximální zákonné rozměry.

Knihovna a editor řeší různé otázky. Knihovna odpovídá na to, jak se v daném místě zachová směrodatné vozidlo. Editor odpovídá na to, kolik místa tu zabere tohle jedno konkrétní vozidlo. Která z nich pro vás váží víc, závisí na projektech, které vedete.

Způsob jízdy podle TP 171 a režim řízení

TP 171 rozlišují dva způsoby jízdy. Při způsobu jízdy 1 „ovládání řízení (natáčení volantu) probíhá za jízdy malou rychlostí“ a vodicí linie nemá zlom. Způsob jízdy 2 nastává, „jestliže řidiči vozidel natočí volant při (téměř) stojícím vozidle a potom se rozjedou“; ve vodicí linii vzniká zlom. TP 171 dodávají, že při dimenzování se v zásadě vychází ze způsobu jízdy 1 a způsob jízdy 2 „se považuje za výjimečný případ a neměl by být předpokládán u nových projektů“.

Tomuto rozdělení v principu odpovídají dva režimy řízení v PathSweeper: natáčení kol za jízdy, kdy se kola natáčejí postupně, jak vozidlo jede, a natočení kol na místě, kdy jsou kola natočena na doraz dřív, než se vozidlo rozjede. Přepnete je jedním kliknutím a rozdíl ve vlečné křivce vidíte okamžitě, místo abyste hledali druhou sadu šablon. Netvrdíme, že program „počítá podle TP 171“: program kreslí geometrii, posouzení řešení je na projektantovi.

Podobně je to s odstupem. TP 171 říkají, že k šablonám vlečných křivek „mají být navíc zohledňovány (resp. připočítávány) boční pohybové vůle 0,50 m“, v omezeném prostoru 0,25 m. V PathSweeper je odstup hodnota, kterou zadáte sami a kterou lze v zobrazení vypnout; 0,50 m podle TP 171 do pole napíšete vy, program ho nepředvyplňuje.

Pro okružní křižovatky TP 171 výslovně uvádějí, že „vhodnější metodou ověřování průjezdnosti okružních křižovatek je výpočetní modelování pomocí specializovaných programů“, a jako příklady jmenují tehdejší programy SISKURV, Autotrack a AutoTurn 4. Jde o produkty z roku 2004; dnešní nástroje TP 171 nehodnotí.

Výpočetní jádro a ověření proti referenci

Výpočetní jádro PathSweeper jsme místo dlouhých úvah srovnali přímo s referenčními exporty z AutoTURN Online.

Postup: 18. července 2026 jsme z vlastního předplatného AutoTURN Online vyexportovali referenční výkresy pro všech třináct německých směrodatných vozidel RBSV 2020 při jízdě vpřed, v obou režimech řízení, a v srpnu 2026 přidali jeden manévr návěsové soupravy při couvání, celkem 27 případů. Exporty jsme převedli do DXF, pro každý manévr vzali trasu přední nápravy, stejnou trasu zopakovali v PathSweeper a porovnali obě vlečné křivky. Výsledek pro všech 26 případů jízdy vpřed: obalové křivky se od reference odchylují v průměru o 0,2 až 2,2 cm podle vozidla; plochy se u dvanácti ze třinácti vozidel liší nejvýše o 0,13 %, u nákladního automobilu s přívěsem s nápravami uprostřed o 0,5 %, protože AutoTURN zahrnuje do plochy i oj mezi vozidly. U jediného případu couvání návěsové soupravy činí průměrná odchylka 3,8 cm a rozdíl plochy 0,39 %. Tabulka odchylek pro každé vozidlo je v naší validační zprávě (anglicky).

Dvě meze tohoto srovnání. Vozidla z jiných knihoven a couvání kromě toho jediného případu nejsou zahrnuta. A shoda dvou programů je ověření shody, ne důkaz správnosti: jádro se zvlášť ověřuje proti přesnému analytickému řešení pohybového modelu vozidla, nezávisle na jakémkoli jiném softwaru. U couvání navíc platí, co říkají TP 171 v čl. 3.3: šablony platí pro jízdu vpřed, u jízdních souprav výhradně, a výpočetní simulace couvání, kterou nabízejí některé projekční programy, má „ryze teoretický charakter“, protože couvání souprav ovlivňuje hlavně řidič. Trasy vzad v PathSweeper berte jako plánovací pomůcku s touto výhradou, ne jako důkaz. Samotné referenční exporty jsou výstupem AutoTURN Online a dál je nešíříme.

Import, export a podklad

V bezplatné verzi vložíte situaci jako JPG nebo PNG, s bezplatným účtem i jako PDF, zkalibrujete měřítko na známé délce a zakreslíte trasu. Vlečná křivka se počítá průběžně, na vašem zařízení.

S tarifem Project Pass nahrajete přímo výkresy DWG, DXF a 12d XML, které si měřítko nesou s sebou, nebo si jako podklad vezmete zkalibrovaný satelitní snímek. Výsledek exportujete jako DXF nebo DWG rozdělený do hladin. Před exportem označíte na výkresu referenční bod: stane se počátkem souřadnic ve vygenerovaném souboru a je v něm vyznačen, takže se geometrie vloží na správné místo stávajícího výkresu, například v AutoCADu, Allplanu nebo Archicadu. Export do PNG, JPEG a PDF obrázku a balík ZIP s obrázkem pro každou trasu jsou zdarma; s tarifem Project Pass přibývá video průjezdu, technický list vozidla, výkaz trasy a list A3 s grafickým měřítkem, připravený do dokumentace.

Samostatně a zdarma je k dispozici převod DWG na DXF, bez účtu a bez instalace, do 80 MB na soubor. Nahraný soubor se zhruba hodinu po převodu automaticky maže a data leží v Německu.

Podle textu Transoftu z roku 2018 AutoTURN Online přijímal DXF a letecký snímek a exportoval DXF. Ostatní formáty na jeho straně jsme neověřovali.

Práce v týmu

Projekty si uspořádáte do složek, s hromadným výběrem a košem, který smazané položky drží 30 dní. Podklad pod hotovým výkresem lze v odemčeném projektu později nahradit aktualizovanou verzí téhož výkresu, s možností vrátit krok zpět, a každou trasu přehrát jako animaci a posuvníkem projít celý průjezd.

Pro týmy jsou nad tarifem Annual Pass dvě úrovně. Tarif Team obsahuje vše z tarifu Annual Pass pro každého uživatele a k tomu společnou organizaci s rolemi a správou míst, sdílené projekty, sdílenou knihovnu vozidel a standardní smlouvu o zpracování osobních údajů podle čl. 28 GDPR, ve sdíleném cloudu PathSweeper. Úroveň Enterprise přidává vyhrazenou instanci s vlastní databází v Německu, zpracovatele výhradně v EHP, individuálně sjednanou smlouvu o zpracování a vypnutou analytiku používání. Podmínky obou jsou na stránce s cenami.

Ceny obou nástrojů

PathSweeper má tři cesty: bezplatnou verzi, jednorázový Project Pass pro jeden projekt za 39 € a Annual Pass pro trvalou práci, nyní 399 € ročně. Oba ceníky, náš i ceník výrobce AutoTURN Online, jsou regionálně odlišené, takže srovnávat má smysl ve vlastní měně. PathSweeper účtuje v Česku v korunách.

Tabulka níže ukazuje ceníkové ceny AutoTURN Online pro každý trh. Čísla pocházejí z obchodu výrobce, stav k 27. 9. 2026, licence pro jednoho uživatele, bez daní. Platí částka, kterou obchod ukáže ve vaší lokalitě, a při pochybnostech si aktuální podmínky nechte potvrdit od výrobce. Rozbor těchto částek spolu s desktopovými verzemi a cenami českých prodejců je v samostatném článku o ceně AutoTURN v Česku.

Ceny AutoTURN Online podle trhů

Ceníkové ceny z oficiálního obchodu AutoTURN Online za licenci pro 1 uživatele na všech trzích, které PathSweeper obsluhuje, stav k 27. září 2026, bez daní.

Trh	Měna	Rok	Měsíc
Německo	EUR	630 €	90 €
Spojené státy	USD	680 US$	100 US$
Spojené království	GBP	520 £	80 £
Švýcarsko	CHF	583 CHF	86 CHF
Austrálie	AUD	800 AU$	120 AU$
Kanada	CAD	770 CA$	110 CA$
Nový Zéland	NZD	1 243 NZ$	183 NZ$
Singapur	SGD	899 SGD	132 SGD
Hongkong – ZAO Číny	HKD	5 521 HK$	812 HK$
Japonsko	JPY	110 716 JP¥	16 282 JP¥
Norsko	EUR	630 €	90 €
Švédsko	SEK	6 983 SEK	1 027 SEK
Dánsko	DKK	4 620 DKK	679 DKK
Spojené arabské emiráty	USD	680 US$	100 US$
Saúdská Arábie	USD	680 US$	100 US$
Česko	CZK	15 352 Kč	2 258 Kč
Polsko	PLN	2 754 PLN	405 PLN
Indie	INR	43 000 INR	6 100 INR
Egypt	USD	680 US$	100 US$
Tchaj-wan	USD	680 US$	100 US$
Jižní Korea	KRW	972 570 ₩	143 025 ₩
Čína	CNY	4 817 CN¥	708 CN¥
Brazílie	BRL	3 718 R$	547 R$

Norsko je účtováno v EUR; Spojené arabské emiráty, Saúdská Arábie, Egypt a Tchaj-wan jsou účtovány v USD (Transoft na těchto trzích nemá místní cenu v obchodě).

Ceny mimo EUR a USD přepočítává obchod výrobce vlastními kurzy a v čase se mění. Všechny částky jsou bez DPH a daně z prodeje.

Platí cena, kterou oficiální obchod zobrazuje pro váš trh; v případě pochybností si před nákupem nechte od společnosti Transoft potvrdit aktuální podmínky.

Stáhnout tato cenová data jako JSON

Při občasném ověřování se Project Pass platí jednou za projekt a nic se neobnovuje. Při trvalé týdenní práci srovnáváte Annual Pass s roční cenou z tabulky výše, ve stejné měně.

Přechod z AutoTURN Online

Nejvhodnější chvíle na srovnání přichází před obnovou licence. Máte-li platnou nebo nedávno vypršelou fakturu za AutoTURN Online, InSTRATO nebo desktopovou verzi AutoTURN, dostanete první rok tarifu Annual Pass za polovinu ceníkové ceny. Nahrajete fakturu ve formátu PDF, kontrola trvá několik sekund a hned dostanete jednorázový kód, platný 12 měsíců, ve vaší měně. Účet k tomu nepotřebujete. Faktura nesmí být starší než 18 měsíců a musí pocházet od Transoft Solutions nebo od jeho prodejce FastSpring; na jednu fakturu připadá jeden kód, po prvním roce se Annual Pass obnovuje za běžnou cenu a lze ho každý rok vypovědět. V Česku prodávají AutoTURN čeští prodejci, například CADSERVIS nebo CADprogramy.cz formou ročního pronájmu, a fakturu vystavenou prodejcem automatická kontrola nejspíš odmítne, protože podmínky nabídky počítají s fakturou od Transoft Solutions nebo FastSpring. Pak zbývá cesta pod formulářem: zadáte e-mail, fakturu posoudíme osobně a odpověď obvykle přijde do jednoho pracovního dne. Nahrávání faktur je otevřené do 31. 12. 2026.

Kdy je AutoTURN Online lepší volbou

Zaprvé jazyk a prodejní kanál. Rodina AutoTURN má v Česku prodejce, kteří ji popisují česky, a sám Transoft o AutoTURN Online česky psal. Pokud o nákupu rozhoduje nákupní oddělení a ne projektant, je to skutečná výhoda.

Zadruhé zavedenost. Investor nebo posuzující pracoviště, které výslovně očekává výstup z AutoTURN, ho nejrychleji dostane z AutoTURN. Totéž platí pro zavedené nákupní postupy: existující vztah s dodavatelem bývá pro nákup důležitější než samotná cena.

Zatřetí knihovna vozidel. O desktopovém AutoTURN uvádí CADSERVIS databázi „např. TP171, ČSN 736056“. Stejnou větu o prohlížečové verzi nemáme, takže pokud vám jde o hotová česká směrodatná vozidla, zeptejte se, zda ji AutoTURN Online obsahuje. PathSweeper, jak je uvedeno výše, ji nemá a netvrdí opak.

A začtvrté: vše, co se o prohlížečové verzi nedalo ověřit z textů Transoftu, zůstává otázkou na výrobce, ne argumentem proti ní.

Shrnutí

Oba nástroje dělají v základu to samé: načtou podklad, nechají vás zakreslit trasu a ukážou vlečnou křivku vozidla v prohlížeči, bez licence CAD.

PathSweeper přináší editor vlastních vozidel včetně jízdních souprav, bezplatnou verzi s podkladem PDF, jádro srovnané s referencemi z AutoTURN Online, účtování v korunách a jednorázovou platbu za projekt, která se neobnovuje. AutoTURN Online přináší česky popsaný prodejní kanál a zavedené jméno.

Chcete-li si nejdřív vyzkoušet, jak si PathSweeper poradí s vaším podkladem, začněte bezplatnou verzí: vlečné křivky online nic nestojí a Project Pass nebo Annual Pass začne hrát roli teprve tehdy, když to vyžaduje skutečný projekt.

AutoTURN a InSTRATO jsou ochranné známky společnosti Transoft Solutions. PathSweeper není se společností Transoft Solutions nijak spojen.